文件

Erebus 是一個機器人模擬比賽環境。你要設計一台機器人，並為它撰寫程式，讓它自主探索迷宮、找到並辨識牆上的標記、避開障礙物和陷阱，並建立環境的地圖。

本文件介紹的是 Erebus v26，適用於 RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 規則。其他支援的版本請參閱版本。

學習路線

請依序完成這些步驟。每個步驟都建立在前一個步驟之上。

步驟	頁面	你將會……
開始	什麼是 Erebus？、安裝	知道自己要做什麼，並安裝好所有東西
1. 比賽	規則摘要	了解任務、場地和計分方式
2. 你的機器人	取得機器人、組裝機器人	在 Erebus 中載入入門機器人
3. 首次執行	首次執行	看著你的機器人探索，並認識控制視窗
4. 程式設計基礎	第一個程式、移動、感測器	讓你的機器人移動和感測
5. 進行比賽	迷宮導航、通訊、牆上的標記、探索與建圖、地圖規則、提交地圖	用各種方式得分
6. 參加比賽	賽前準備、Remote Controller	做好參加比賽的準備

每個範例都使用入門機器人，所以執行前請先載入它。

需要時再查閱

目標	前往
設計你自己的機器人	Robot Customizer 參考
建立你自己的地圖	World Editor
用 C 或 C++ 撰寫程式	C++ 控制器
查詢訊息或裝置名稱	參考
解決問題	疑難排解和常見問題
從較早的版本升級	v26 新功能