World Editor

背景

當你的機器人已經能應付內建的地圖和簡單的迷宮之後，你可能會想挑戰更困難的內容，或想測試內建地圖沒有涵蓋的特定情境。 為此，你可以使用線上的 Erebus World Editor。你在瀏覽器中繪製地圖，它會匯出一個可以在 Erebus 中執行的 .wbt 世界檔。

如果你只是製作小型地圖來測試，場地是否符合規則可能不太重要。但如果你打算製作比賽用的場地，請閱讀官方的模擬規則。編輯器會在你工作時依照規則檢查你的地圖。

編輯器內建了指南：按下右下角的 Guide，可以選擇製作範例地圖的實作課程（約 15 分鐘）、畫面導覽，或 Room 4 的課程。編輯器的語言可以在它旁邊切換。

開始製作地圖

開啟編輯器時，請選擇要依照哪一年的規則，然後按下 New map。Erebus v26 請選擇 2026 年規則。 2027 年規則是下一版 Erebus 的草案。

你的作品會保存在瀏覽器中，但換到其他瀏覽器或清除瀏覽資料時就會消失。重要的地圖請用頂端列的儲存按鈕存成 JSON，之後再用開啟按鈕重新開啟。

建議的製作順序是：大小和外框、房間、通道、牆壁、地板、障礙物和受害者、Room 4，最後是檢查和匯出。工具位於左側，每個工具都有鍵盤快速鍵。所選工具的設定會顯示在旁邊的面板中。

工具	按鍵	用途
Select	S	選取、移動、複製和貼上地圖的部分
Move	H	移動視角
Outline	X	設定地圖的大小和形狀
Rooms	M	繪製 Room 1 到 4（即規則中的區域）
Passages	P	用通道連接房間
Line	L	繪製牆壁
Curve	A	在 Room 3 中繪製弧形牆
Eraser	E	移除牆壁、地板、障礙物和受害者
Floor	F	設定檢查點、坑洞、沼澤和起始地塊
Obstacle	O	放置障礙物
Victims	V	放置字母受害者、認知目標和假目標

滑鼠滾輪可以縮放，按住空白鍵拖曳可以移動視角，復原則是 ⌘Z 或 Ctrl+Z。

大小和外框

用 Outline 工具以地塊為單位設定地圖的大小。外牆會自動產生。Outline (uneven) 讓你點選地塊，把它們從地圖中移除；你也可以在點選的位置插入或移除列和行。

房間和通道

用 Rooms 工具繪製每個房間（Room）的地塊。房間之間的邊界會自動加上牆壁。接著，用 Passages 工具連接房間：每條通道的顏色會依照它所連接的房間來決定。

牆壁

用 Line 工具繪製牆壁：在 Room 1 中畫在地塊邊緣上，在 Room 2 和 3 中則畫在四分之一地塊上。在 Room 3 中使用 Curve 工具，指向地塊的四分之一來選擇弧線。再點一次同一條弧線就會移除它。

地板和障礙物

用 Floor 工具選擇地板類型，然後點選地塊進行設定。起始地塊必須是 Room 1 中的地塊，沒有起始地塊就無法匯出世界。一個地塊只能是坑洞、沼澤、檢查點、障礙物、起點或通道其中之一。

用 Obstacle 工具選擇形狀，然後點選地塊。在 Room 1 到 3 中，每個地塊只能有一個障礙物，而且它的中心要在該地塊上。點選障礙物後，可以用它的控制點和面板改變它的大小、高度、顏色和旋轉。

受害者和認知目標

用 Victims 工具選擇種類，然後在牆壁附近點選。你可以放置：

• 真的字母受害者：受傷（harmed）、穩定（stable）和未受傷（unharmed）
• 帶有立體符號的假字母受害者
• 認知目標：選擇危險物品類型，如果想要也可以自己選擇圓環的顏色。畫面會顯示總和，而總和決定了類型
• 假目標，它們的圓環總和不在 0 到 3 之間

在 Room 1 中，每個地塊的每一邊可以有一個受害者。在 Room 2 和 3 中，受害者放在 6 cm 牆面上，而弧形牆有內側和外側兩個位置。在 Turn 下方，可以選擇固定的旋轉角度，或讓每個新標記隨機旋轉。點選已放置的標記可以修改或移除它，也可以沿著牆拖曳它。

Room 4

Room 4 不是以地塊為基礎，所以要用畫圖的方式繪製。用 Rooms 工具繪製 Room 4，然後按下 Draw room 4（或雙擊該房間）開啟 Room 4 建立工具。

你用黑色畫的部分會變成牆壁。建立工具提供了徒手繪圖，以及繪製直線、曲線、圓弧、矩形、橢圓、多邊形和圖示形狀的工具，還有放置受害者和障礙物的工具。Room 4 中可以放置任意數量的障礙物。紅色條紋表示機器人無法進入的地方，而你必須留下大約一個地塊寬的通路讓機器人通過。

完成後，按下 OK：這張圖會以 Room 4 的形式出現在地圖上，並包含在匯出的世界中。建立工具右上角的按鈕可以把圖存成 PNG，讓你在其他地圖中使用同一個 Room 4，也可以開啟 PNG 或 JPEG 圖片。

檢查你的地圖

每次修改都會依照規則進行檢查，結果顯示在右上角的 Checks 卡片中。紅色的 ✕ 是會阻止世界匯出的問題，黃色的 ! 則是值得留意的警告。點選項目就會跳到該處。Fix 會修正一個項目，Fix all that can be fixed 則會修正所有可以修正的項目。

頂端列的 Linear 按鈕會把每個地塊標示為線性地塊或浮動地塊，這決定了標記的分數。

頂端列的獎盃會顯示地圖的最高分數，這是依照計分規則計算的，並列出各房間所佔的分數，以及加上出口加成和地圖加成後的分數。

匯出並執行你的世界

在頂端列設定地圖的名稱，然後按下右上角的 .wbt 按鈕。接著：

1. 把 .wbt 檔案複製到 Erebus 的 game/worlds 資料夾中。它必須放在這個資料夾裡，因為世界會使用 Erebus 中的檔案。
2. 在 Webots 中開啟它，或用控制視窗的 Worlds 按鈕選擇它。

編輯器指南中的範例地圖，在 Erebus v26.1 中執行。

.wbt 檔案無法轉回可以編輯的地圖，所以請一併保留 JSON 檔案。