World Editor

背景

当你的机器人能够应对自带的地图和简单的迷宫之后，也许你会想要更有挑战性的地图，或者想测试一些自带地图没有涵盖的特定场景。 为此，可以使用在线的 Erebus World Editor。你在浏览器中绘制地图，它会导出一个可以在 Erebus 中运行的 .wbt 世界文件。

如果你只是制作用于测试的小地图，场地是否符合规则可能并不重要。但如果你打算制作比赛用的场地，请阅读官方的仿真规则。编辑器会在你工作时根据规则检查你的地图。

编辑器内置了指南：按右下角的 Guide，可以选择一堂制作示例地图的实践课（约 15 分钟）、一次界面导览，或者一堂关于房间 4 的课。编辑器的语言可以在它旁边切换。

开始制作地图

打开编辑器时，选择你想遵循哪一年的规则，然后按 New map。Erebus v26 请选择 2026 年规则。 2027 年规则是为下一个 Erebus 版本准备的草案。

你的工作会保存在浏览器中，但换一个浏览器或者清除浏览数据后就会丢失。对于重要的地图，请用顶部栏中的保存按钮把它们保存为 JSON，之后可以用打开按钮重新打开。

推荐的工作顺序是：尺寸和轮廓、房间、通道、墙壁、地面、障碍物和受害者、房间 4，最后是检查和导出。工具位于左侧，每个工具都有键盘快捷键。所选工具的设置会显示在旁边的面板中。

工具	快捷键	用途
Select	S	选择、移动、复制和粘贴地图的一部分
Move	H	移动视图
Outline	X	设置地图的尺寸和形状
Rooms	M	绘制房间 1 到 4（即规则中的区域）
Passages	P	用通道连接房间
Line	L	绘制墙壁
Curve	A	在房间 3 中绘制弧形墙
Eraser	E	删除墙壁、地面、障碍物和受害者
Floor	F	设置检查点、坑洞、沼泽和起始地块
Obstacle	O	放置障碍物
Victims	V	放置字母受害者、认知目标和假标识

鼠标滚轮可以缩放，按住空格键拖动可以移动视图，撤销是 ⌘Z 或 Ctrl+Z。

尺寸和轮廓

用 Outline 工具以地块为单位设置地图的尺寸。外墙会自动生成。Outline (uneven) 让你可以点击地块，把它们从地图中去掉；你还可以在点击的位置插入或删除行和列。

房间和通道

用 Rooms 工具绘制每个房间的地块。房间之间的边界上会自动添加墙壁。然后用 Passages 工具连接各个房间：每个通道的颜色会根据它所连接的房间自动选择。

墙壁

用 Line 工具绘制墙壁：在房间 1 中沿地块边缘绘制，在房间 2 和 3 中沿四分之一地块绘制。在房间 3 中使用 Curve 工具，指向地块的某个四分之一来选择弧线。再次点击同一条弧线就会删除它。

地面和障碍物

用 Floor 工具选择一种地面类型，然后点击地块来设置。起始地块必须是房间 1 中的地块，没有起始地块的世界无法导出。一个地块只能是坑洞、沼泽、检查点、障碍物、起点或通道中的一种。

用 Obstacle 工具选择一种形状，然后点击地块。在房间 1 到 3 中，每个地块上最多放一个障碍物，其中心位于该地块上。点击一个障碍物，就可以用它的控制柄和面板修改它的尺寸、高度、颜色和旋转角度。

受害者和认知目标

用 Victims 工具选择一种类型，然后在墙附近点击。你可以放置：

• 真实的字母受害者：受伤、稳定和未受伤
• 带有立体符号的假字母受害者
• 认知目标：选择危险品类型，如果需要，还可以选择各个圆环的颜色。编辑器会显示数值之和，它决定了类型
• 假认知目标，其圆环数值之和不在 0 到 3 之间

在房间 1 中，每条地块边上可以放置一个受害者。在房间 2 和 3 中，受害者放在 6 cm 墙的各个面上，而弧形墙有内侧和外侧两个位置。在 Turn 下，可以选择固定的旋转角度，或者让每个新标识随机旋转。点击已放置的标识可以修改或删除它，也可以沿着它所在的墙拖动它。

房间 4

房间 4 不是基于地块的，所以要以图片的形式绘制。用 Rooms 工具绘制房间 4，然后按 Draw room 4（或者双击这个房间）打开房间 4 创建器。

你用黑色绘制的部分会变成墙壁。创建器提供了自由绘制的工具，以及绘制直线、曲线、圆弧、矩形、椭圆、多边形和图标形状的工具，还有放置受害者和障碍物的工具。房间 4 中可以放置任意数量的障碍物。红色条纹表示机器人无法到达的地方，而且你必须留出一条大约一个地块宽的路径，让机器人能够通过。

完成后按 OK：图片会作为房间 4 出现在地图上，并包含在导出的世界中。创建器右上角的按钮可以把图片保存为 PNG，这样你就可以在另一张地图中使用同一个房间 4；也可以打开 PNG 或 JPEG 图片。

检查你的地图

每次修改都会根据规则进行检查，结果显示在右上角的 Checks 卡片中。红色的 ✕ 是会阻止世界导出的问题，黄色的 ! 是值得留意的警告。点击某一项可以跳转到它。Fix 修复单个项目，Fix all that can be fixed 修复所有可以修复的项目。

顶部栏中的 Linear 按钮会把每个地块标记为线性地块或浮动地块，这决定了标识的分值。

顶部栏中的奖杯图标显示根据计分规则计算出的地图最高得分，包括每个房间所占的分数，以及加上离场奖励和地图奖励后的得分。

导出并运行你的世界

在顶部栏中设置地图的名称，然后按右上角的 .wbt 按钮。然后：

1. 把 .wbt 文件复制到 Erebus 的 game/worlds 文件夹中。它必须放在这个文件夹里，因为世界会用到 Erebus 中的文件。
2. 在 Webots 中打开它，或者用控制窗口的 Worlds 按钮选择它。

编辑器指南中的示例地图，在 Erebus v26.1 中运行。

.wbt 文件无法转换回可以编辑的地图，所以也请保留 JSON 文件。