术语表

术语	含义
区域（Area）	场地的四个部分之一，每个区域都有自己的墙壁类型。World Editor 中称为房间（room）。
区域乘数（Area multiplier，AM）	1、1.25、1.5 或 2，用于乘以每个区域的得分
检查点（Checkpoint）	银色的地块。发生缺乏进展后，机器人会回到它最后经过的检查点。
认知目标（Cognitive target）	由五个同心颜色圆环组成的墙面标识，各环数值之和对应一种危险品类型。2026 年起取代了危险品标志。
控制窗口（Control window）	用来加载程序并运行比赛的网页。也称为机器人窗口（robot window）。
控制器（Controller）	你的程序
自定义机器人（Custom robot）	用 Robot Customizer 设计、从 .json 文件加载的机器人
离场奖励（Exit bonus，EB）	回到起始地块并发送 E 可获得 +10%
假标识（Fake）	不能报告的标识：立体的字母受害者，以及数值之和无效的认知目标
浮动地块（Floating tile）	沿着与起点相连的墙壁走无法到达的地块。这里的标识分值更高。
缺乏进展（Lack of progress，LoP）	机器人被卡住或掉进坑洞时发生。机器人会回到最后一个检查点，并扣 5 分。
字母受害者（Letter victim）	带有符号 Φ、Ψ 或 Ω 的墙面标识
线性地块（Linear tile）	沿着与起点相连的墙壁走可以到达的地块
Main Supervisor	Erebus 中管理比赛的部分。也称为比赛管理器（game manager）。
地图奖励（Mapping bonus，MB）	得分乘数，等于正确率 × 1.2 + 1
地图矩阵（Map matrix）	表示地图的数组
通道（Passage）	连接两个区域的彩色地块
四分之一地块（Quarter tile）	地块的四分之一，宽 6 cm，用于区域 2 和 3
服务器-客户端模式（Server-client setup）	比赛在一台电脑上运行，你的程序在另一台电脑上运行。请参阅 Remote Controller。
沼泽（Swamp）	会让比赛时间流逝得更快的棕色地块
TDP	技术描述文档（Technical Description Paper）
地块（Tile）	场地的基本单位，宽 12 cm
TI、TT、CN、TMI	计分中的标识识别、标识类型、通过检查点和标识误判
墙面标识（Wall token）	墙上所有需要识别的东西：字母受害者和认知目标
世界（World）	一张地图，以 .wbt 文件的形式存在