为机器人编程

程序，也叫控制器（controller），是在一个循环中运行的：读取传感器，做出决定，设置电机，然后让仿真前进一步。机器人做的每一件事都来自这个循环。

这里的所有示例都在入门机器人上运行。运行示例之前先加载入门机器人，示例就能直接使用。每个示例都有 Python 和 C/C++ 两个版本：在标签页中选择你的语言，整个网站都会按照你的选择显示。

学习路线

步骤	你将学会……
1. 第一个程序	编写、加载并运行程序
2. 移动	行驶和转向
3. 传感器	找到墙壁、坑洞、标识和自己的位置
4. 迷宫导航	把这些组合成一个完整的程序
5. 通信	报告标识并得分
6. 墙面标识	区分受害者、目标和假标识
7. 探索与建图	有条理地探索并记住迷宫
8. 地图规则和提交地图	获得地图奖励

每一步都建立在前面几步的基础上。如果你还没读过规则概要，请先读一读：它解释了你的机器人需要做什么，以及怎样得分。

如果你使用 C 或 C++，请先阅读 C++ 控制器，了解如何编译和运行你的程序。