ロボットのプログラミング

プログラム（コントローラー）はループで動きます。センサーを読み取り、判断し、モーターを設定して、シミュレーションを 1 ステップ進めます。ロボットのすべての動きは、このループから生まれます。

ここにある例はすべてスターターロボットで動きます。実行する前にスターターロボットを読み込めば、そのまま動きます。各例には Python 版と C/C++ 版があります。タブで言語を選ぶと、サイト全体がその選択に従います。

学習の道のり

ステップ	学ぶこと
1. 最初のプログラム	プログラムを書き、読み込み、実行する
2. 移動	走行し、旋回する
3. センサー	壁、穴、トークン、自分の位置を見つける
4. 迷路を進む	すべてを組み合わせて完全なプログラムにする
5. 通信	トークンを報告して得点する
6. 壁のトークン	被災者、ターゲット、偽物を見分ける
7. 探索と地図作成	計画的に探索し、迷路を記憶する
8. 地図作成のルールと地図の提出	地図ボーナスを獲得する

各ステップは、それまでのステップの内容をもとにしています。まだ読んでいなければ、先にルールの概要を読んでください。ロボットが何をしなければならないか、何が得点になるかを説明しています。

C や C++ で書く場合は、プログラムをコンパイルして実行するために、先に C++ コントローラーを読んでください。