よくある質問

Erebus について

いいえ。すべてシミュレーターの中で行います。ロボットは、あなたが設計する仮想の e-puck です。

このドキュメントでは Python と C/C++ を扱っています。Erebus は Java や MATLAB のコントローラーも読み込めますが、このドキュメントにはそれらの例はありません。

いいえ。動作環境を参照してください。遅いコンピューターでは、グラフィックスの設定を下げる必要があるかもしれません。

いいえ。Erebus v26 は Webots R2023b で動作します。ほかのバージョンを並べてインストールしておくことはできます。

はい。作成者のクレジットを表記し、ライセンスを守れば、外部のコードを使えます。チームは学ぶことを優先し、自分たちの解決策のしくみを説明できなければなりません。

学習の道のりに従ってください。ゲームを理解し、ロボットを用意して実行し、基本を学んでから、ゲームをプレイします。

はい。どのプログラムも読み込んだロボットの上で動くので、ロボットを用意するから始めてください。急いでいる場合は、完成したスターターロボットをダウンロードできます。

エリア 1 にあるスタートタイルからです。ロボットは常に、壁のない方向を向いています。

競技進行停止（Lack of Progress）になります。ロボットは最後に訪れたチェックポイントに戻り、5 点を失います。

いいえ。ただし、壁のトークンを 1 つ以上識別していれば、スタートタイルに戻って E を送ることで 10% の脱出ボーナス（Exit bonus）が得られます。

G メッセージを使います。タイマーは 2 つあり、沼地ではゲーム時間が速く進みます。

いいえ。任意ですが、エリア 4 のトークンはいちばん価値があります。点数が最も高く、さらに 2 倍されます。

いいえ。エリア 4 のセルはすべて * なので、それで埋めるだけで十分です。

いいえ。フィールドや壁のトークンの位置を事前にマッピングすることは禁止されています。

地域の RoboCupJunior 競技会を通じて参加します。世界大会の出場枠は、各地域の代表者（Regional Representative）が割り当てます。RoboCupJunior のウェブサイトを参照してください。

競技の準備を参照してください。

RoboCupJunior Forum で質問できます。ルールの補足（Clarifications）もそこに投稿されるので、定期的に確認してください。