자주 묻는 질문

Erebus에 대해

실제 로봇이 필요한가요?

아니요. 모든 것이 시뮬레이터 안에서 일어나요. 로봇은 여러분이 설계하는 가상의 e-puck이에요.

어떤 프로그래밍 언어를 쓸 수 있나요?

이 문서에서는 Python과 C/C++를 다뤄요. Erebus는 Java와 MATLAB 컨트롤러도 불러올 수 있지만, 이 문서에는 그 예제가 없어요.

성능 좋은 컴퓨터가 필요한가요?

아니요. 요구 사항을 참고하세요. 느린 컴퓨터에서는 그래픽 설정을 낮춰야 할 수도 있어요.

더 새로운 버전의 Webots를 써도 되나요?

아니요. Erebus v26은 Webots R2023b에서 실행돼요. 다른 버전을 함께 설치해 두는 것은 괜찮아요.

OpenCV나 NumPy 같은 라이브러리를 써도 되나요?

네. 만든 사람을 밝히고 라이선스를 지킨다면 외부 코드를 사용할 수 있어요. 팀은 배우는 것을 우선해야 하고, 자신의 해법이 어떻게 작동하는지 설명할 수 있어야 해요.

게임

어떤 순서로 배우는 게 가장 좋나요?

학습 과정을 따라가세요. 게임을 이해하고, 로봇을 준비하고, 실행해 보고, 기초를 배운 다음 게임을 플레이해요.

프로그래밍하기 전에 로봇을 만들어야 하나요?

네. 모든 프로그램은 불러온 로봇에서 실행되므로 로봇 준비하기부터 시작하세요. 급하다면 완성된 스타터 로봇을 다운로드할 수 있어요.

로봇은 어디서 출발하나요?

구역 1에 있는 시작 타일에서 출발해요. 항상 벽이 없는 방향을 보고 있어요.

로봇이 구멍에 빠지면 어떻게 되나요?

진행 불능(Lack of Progress)이 발생해요. 로봇은 마지막으로 방문한 체크포인트로 돌아가고 5점을 잃어요.

로봇이 출발점으로 돌아와야 하나요?

아니요. 하지만 벽 토큰을 하나 이상 식별했다면, 시작 타일로 돌아와 E를 보내면 10%의 탈출 보너스(Exit bonus)를 받아요.

로봇이 남은 시간을 어떻게 알 수 있나요?

G 메시지로 알 수 있어요. 타이머는 두 개이고, 늪에서는 게임 시간이 더 빨리 흘러요.

구역 4를 탐색해야 하나요?

아니요. 선택 사항이지만, 구역 4의 토큰은 가치가 가장 커요. 가장 높은 점수를 받고, 거기에 2를 곱해요.

구역 4의 지도를 만들어야 하나요?

아니요. 구역 4의 셀은 모두 *이므로 채워 넣기만 하면 돼요.

로봇이 지도를 미리 알고 있어도 되나요?

아니요. 경기장이나 벽 토큰의 위치를 미리 입력해 두는 것은 금지되어 있어요.

대회

어떻게 참가하나요?

지역 RoboCupJunior 대회를 통해 참가해요. 국제 대회 출전권은 지역 대표(Regional Representative)가 배정해요. RoboCupJunior 웹사이트를 참고하세요.

무엇을 준비해야 하나요?

대회 준비를 참고하세요.

규칙에 대해 어디서 물어볼 수 있나요?

RoboCupJunior 포럼에서 물어보세요. 규칙 보충 설명도 그곳에 올라오므로 정기적으로 확인하세요.