Remote Controller

Erebus의 원격 컨트롤러 기능을 사용하면 네트워크를 통해 Webots 시뮬레이션을 실행할 수 있어요. 한 컴퓨터는 Webots 시뮬레이션을 실행하고(서버), 다른 컴퓨터는 로봇 컨트롤러 프로그램을 실행해요(클라이언트). 이를 “서버-클라이언트 구성(Server-Client Setup)“이라고 불러요.

2026년 규칙에 따르면, 대회에서는 이 방식으로 게임을 진행해요. 주최 측이 게임 서버를 운영하고 RJ-45 소켓 하나를 제공해요. 다음을 준비해 오세요.

• 프로그램이 바로 실행될 수 있게 준비되어 있고, Webots R2023b가 설치된 컴퓨터
• 이더넷 케이블. 100 Mbit/s를 지원하도록 최소 CAT5를 강력히 권장해요.
• 이더넷 포트. 컴퓨터에 없다면 어댑터를 가져오고 미리 테스트하세요.

대회장에서 원활하게 준비할 수 있도록 미리 충분히 이 구성을 시험해 보세요. 모든 팀은 TDP, 포스터, 동영상과 함께, 이 구성에서 예제 맵으로 컨트롤러를 실행하는 모습을 보여 주는 짧은 동영상도 제출해야 해요.

작동 방식

1. 월드를 열고 제어 창에서 원격 모드를 켜세요.
2. 터미널에서 컨트롤러를 시작하세요. 컨트롤러가 Webots에 연결되어 기다려요.
3. 제어 창에서 시작 버튼을 누르세요.

컨트롤러는 LOAD 버튼으로 불러왔을 때와 같은 Webots 라이브러리와 같은 코드를 사용해요. 커스텀 로봇이 있다면 그 로봇은 여전히 서버의 제어 창에서 불러와요.

대회 전에 확인할 것

• 프로그램에 필요한 모든 라이브러리가 클라이언트에 설치되어 있어요.
• 프로그램이 컴퓨터 속도에 의존하지 않아요. robot.step()과 시뮬레이션 시간을 사용해야 해요. 카메라 이미지는 네트워크를 거쳐 전달된다는 점에 주의하세요.
• 꼭 필요한 경우가 아니라면 이미지 창(cv2.imshow 등)은 모두 꺼져 있어요.
• 실행할 명령을 외우고 있어요. 작은 스크립트로 작성해 두면 좋아요.

설정 가이드

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