Remote Controller

Erebus 的遠端控制器（Remote Controller）功能讓你可以透過網路執行 Webots 模擬。一台電腦執行 Webots 模擬（伺服器），另一台電腦執行機器人的控制器程式（用戶端）。我們稱之為「伺服器－用戶端架構」（Server-Client Setup）。

依照 2026 年規則，比賽就是以這種方式進行。 主辦單位會執行比賽伺服器，並提供一個 RJ-45 插座。你需要攜帶：

• 一台電腦，裝有可以隨時執行的程式，並已安裝 Webots R2023b
• 一條乙太網路線。強烈建議至少使用 CAT5，以支援 100 Mbit/s。
• 一個乙太網路埠。如果你的電腦沒有，請攜帶轉接器，並事先測試。

為了在比賽現場順利上手，請提早試用這個架構。所有隊伍除了 TDP、海報和影片之外，還必須提交一段短片，展示他們如何在這個架構中於範例地圖上執行控制器。

運作方式

1. 開啟世界，並在控制視窗中開啟遠端模式。
2. 從終端機啟動你的控制器。它會連接到 Webots 並等待。
3. 按下控制視窗中的開始按鈕。

你的控制器使用的 Webots 函式庫和程式碼，與用 LOAD 按鈕載入時完全相同。如果你有自訂機器人，它仍然是在伺服器的控制視窗中載入。

比賽前要檢查的事項

• 你的程式需要的所有函式庫都已安裝在用戶端上。
• 你的程式不依賴電腦的速度：它必須使用 robot.step() 和模擬時間。請注意，攝影機的影像必須透過網路傳送。
• 除非你需要，否則所有影像視窗（例如 cv2.imshow）都已關閉。
• 你已經熟記要執行的指令。把它們寫成一個小腳本是個好主意。

設定指南

Windows使用 PowerShell 設定

macOS使用終端機設定

Linux使用終端機設定