Linux (Ubuntu)

1. 開啟終端機，安裝 pip 和所需的函式庫：

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. 下載並安裝 Webots R2023b：

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. 下載 Erebus v26.1 (zip)，然後解壓縮。

執行環境

從終端機開啟世界檔，並把路徑改成你的 Erebus 資料夾：

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots 會在你的網頁瀏覽器中開啟 Erebus 控制視窗。第一次執行時，Erebus 會安裝一些 Python 函式庫，可能需要一點時間。當視窗顯示 08:00 的比賽計時器時，就準備好了：

接下來，請閱讀規則摘要以了解比賽。如果發生問題，請參閱疑難排解。