Linux (Ubuntu)

1. Öffne das Terminal und installiere pip und die benötigten Bibliotheken:

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Lade Webots R2023b herunter und installiere es:

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Lade Erebus v26.1 (zip) herunter und entpacke die Datei.

Die Umgebung starten

Öffne die Welt im Terminal und passe dabei den Pfad zu deinem Erebus-Ordner an:

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots öffnet das Erebus-Steuerfenster in deinem Webbrowser. Beim ersten Mal installiert Erebus einige Python-Bibliotheken, was eine Weile dauern kann. Es ist bereit, wenn das Fenster den Spieltimer 08:00 anzeigt:

Lies als Nächstes die Regeln im Überblick, um das Spiel zu verstehen. Wenn etwas schiefgeht, sieh unter Fehlerbehebung nach.