Roboter besorgen

In Erebus entwirfst du deinen Roboter selbst: Du wählst seine Sensoren und wo sie sitzen, im Rahmen eines Budgets. Jedes Programm braucht einen Roboter, also besteht der erste Schritt darin, einen zu besorgen und in Erebus zu laden.

Der Roboter basiert auf dem e-puck, einem kleinen, runden Lernroboter mit zwei Rädern. Mit dem Robot Customizer fügst du ihm Sensoren hinzu und speicherst den Entwurf als .json-Datei, die Erebus lädt.

Der Starter-Roboter

Diese Dokumentation verwendet überall denselben Roboter, den Starter-Roboter, damit jedes Beispiel ohne Änderungen funktioniert. Er hat alle Sensoren, die die Tutorials brauchen:

Komponente	Name in deinem Programm	Wofür sie da ist
Zwei Räder	left wheel motor, right wheel motor	Fahren
Rad-Encoder	left wheel sensor, right wheel sensor	Messen, wie weit sich die Räder gedreht haben
Drei Abstandssensoren	leftDist, frontDist, rightDist	Wände links, vorne und rechts finden
Kamera, 64 × 40 Pixel	camera	Wandmarkierungen finden
Farbsensor	color	Den Boden sehen: Löcher, Sümpfe und Durchgänge
GPS	gps	Die eigene Position kennen, um Markierungen zu melden
Gyroskop	gyro	Messen, wie weit er sich gedreht hat
Beschleunigungssensor	accelerometer	Beschleunigung messen
Lidar	lidar	Entfernungen rundherum messen
Sender und Empfänger	emitter, receiver	Mit dem Spiel kommunizieren. Jeder Roboter hat sie.

Er kostet 2400 vom Budget von 3000.

Wähle deinen Weg

Empfohlen: Bau ihn selbst. Das dauert etwa 15 Minuten, und du verstehst danach jeden Teil deines Roboters. Folge der Anleitung Roboter bauen.

Wenn es schnell gehen muss: Lade den fertigen Roboter herunter und mach mit den Tutorials weiter. Du kannst jederzeit zurückkommen und ihn später bauen.

starter-robot.json herunterladen

In Erebus laden

1. Öffne eine Welt, zum Beispiel game/worlds/world1.wbt.
2. Drücke im Steuerfenster den rechten LOAD-Button mit dem Robotersymbol und wähle deine .json-Datei.
3. Sieh in der Webots-Konsole nach. Erebus listet jede Komponente mit ihren Kosten auf und endet mit Your custom robot has been successfully generated!.

Hinweis

Erebus v26.1 gibt außerdem in Rot PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field aus. Das kannst du ignorieren: Deine Kamera hat trotzdem die Auflösung, die du gewählt hast.

Der Roboter bleibt geladen, bis du einen anderen lädst oder das Spiel zurücksetzt. Als Nächstes führst du dein erstes Programm aus.

Deinen eigenen entwerfen

Sobald du die Grundlagen kennst, kannst du den Starter-Roboter ändern oder einen neuen entwerfen: mehr Kameras mit höherer Auflösung, mehr Abstandssensoren, Sensoren an anderen Stellen. Die Referenz: Robot Customizer listet alle Komponenten mit ihren Kosten und Grenzen auf.

Wenn du den Namen einer Komponente änderst, ändere ihn auch in deinem Programm.