Dapatkan robotmu

Di Erebus, kamu yang merancang robotmu: kamu memilih sensornya dan tempat pemasangannya, sesuai anggaran. Setiap program membutuhkan robot, jadi langkah pertama adalah mendapatkan robot dan memuatnya di Erebus.

Robot ini didasarkan pada e-puck, robot edukasi kecil berbentuk bulat dengan dua roda. Kamu menambahkan sensor ke robot itu dengan Robot Customizer, lalu menyimpan rancangannya sebagai berkas .json yang dimuat oleh Erebus.

Robot pemula

Dokumentasi ini menggunakan satu robot di semua tempat, yaitu robot pemula, agar setiap contoh bisa langsung berjalan tanpa diubah. Robot ini punya semua sensor yang dibutuhkan tutorial:

Komponen	Nama di programmu	Kegunaannya
Dua roda	left wheel motor, right wheel motor	Bergerak
Encoder roda	left wheel sensor, right wheel sensor	Mengukur seberapa jauh roda berputar
Tiga sensor jarak	leftDist, frontDist, rightDist	Menemukan dinding di kiri, depan, dan kanan
Kamera, 64 × 40 piksel	camera	Menemukan penanda dinding
Sensor warna	color	Melihat lantai: lubang, rawa, dan lorong penghubung
GPS	gps	Mengetahui posisinya, untuk melaporkan penanda
Giroskop	gyro	Mengukur seberapa besar robot sudah berputar
Akselerometer	accelerometer	Mengukur percepatan
Lidar	lidar	Mengukur jarak di sekelilingnya
Emitter dan receiver	emitter, receiver	Berkomunikasi dengan permainan. Setiap robot memilikinya.

Robot ini memakai 2400 dari anggaran 3000.

Pilih jalurmu

Disarankan: rakit sendiri. Butuh sekitar 15 menit, dan kamu akan memahami setiap bagian robotmu. Ikuti Rakit robotmu.

Jika sedang buru-buru: unduh robot yang sudah jadi dan lanjutkan ke tutorial. Kamu selalu bisa kembali dan merakitnya nanti.

Unduh starter-robot.json

Muat di Erebus

1. Buka sebuah world, misalnya game/worlds/world1.wbt.
2. Di jendela kontrol, tekan tombol LOAD sebelah kanan, yang berikon robot, lalu pilih berkas .json-mu.
3. Periksa konsol Webots. Erebus menampilkan daftar setiap komponen beserta biayanya, dan diakhiri dengan Your custom robot has been successfully generated!.

Catatan

Erebus v26.1 juga mencetak PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field dengan warna merah. Kamu bisa mengabaikannya: kameramu tetap punya resolusi yang kamu pilih.

Robot tetap termuat sampai kamu memuat robot lain atau me-reset permainan. Selanjutnya, jalankan program pertamamu.

Merancang robotmu sendiri

Setelah kamu memahami dasarnya, ubah robot pemula atau rancang robot baru: lebih banyak kamera dengan resolusi lebih tinggi, lebih banyak sensor jarak, sensor di tempat lain. Referensi Robot Customizer mencantumkan semua komponen, biaya, dan batasannya.

Jika kamu mengubah nama sebuah komponen, ubah juga di programmu.