Dokumentasi

Erebus adalah lingkungan kompetisi simulasi robot. Kamu merancang robot, lalu memprogramnya agar secara mandiri menjelajahi labirin, menemukan dan mengidentifikasi penanda dinding, menghindari rintangan dan jebakan, serta membuat peta lingkungannya.

Dokumentasi ini membahas Erebus v26, untuk aturan RoboCupJunior Rescue Simulation 2026. Lihat Versi untuk versi lain yang didukung.

Jalur belajar

Ikuti langkah-langkahnya secara berurutan. Setiap langkah dibangun di atas langkah sebelumnya.

Langkah	Halaman	Kamu akan…
Mulai	Apa itu Erebus?, Instalasi	Tahu apa yang kamu kerjakan, dan sudah menginstal semuanya
1. Permainan	Ringkasan aturan	Memahami misi, arena, dan cara mencetak poin
2. Robotmu	Dapatkan robotmu, Rakit robotmu	Memuat robot pemula di Erebus
3. Percobaan pertama	Percobaan pertamamu	Melihat robotmu menjelajah, dan mengenal jendela kontrol
4. Dasar pemrograman	Program pertamamu, Gerakan, Sensor	Membuat robotmu bergerak dan mengindra
5. Mainkan permainannya	Menavigasi labirin, Komunikasi, Penanda dinding, Menjelajah dan memetakan, Aturan pemetaan, Mengirim peta	Mencetak poin dengan segala cara
6. Bertanding	Persiapan kompetisi, Remote Controller	Siap untuk kompetisi

Setiap contoh menggunakan robot pemula, jadi muat robot itu sebelum menjalankannya.

Saat kamu membutuhkannya

Tujuan	Buka
Merancang robotmu sendiri	Referensi Robot Customizer
Membuat petamu sendiri	World Editor
Memprogram dalam C atau C++	Controller C++
Mencari pesan atau nama perangkat	Referensi
Memperbaiki masalah	Pemecahan masalah dan FAQ
Beralih dari versi sebelumnya	Yang baru di v26