Rakit robotmu

Di tutorial ini, kamu merakit robot pemula dengan Robot Customizer. Ini adalah robot yang digunakan di semua contoh dokumentasi ini, jadi di akhir tutorial kamu akan punya semua yang dibutuhkan untuk memprogramnya.

Robot ini memakai 2400 dari anggaran 3000.

Tips

Setiap komponen punya nama, yang dipakai programmu untuk menemukannya. Gunakan nama-nama di bawah ini persis seperti yang tertulis, agar contoh-contohnya bisa berjalan.

Rancang robotnya

Buka Robot Customizer. Alat ini dimulai dengan bagian bawaan: dua roda dan empat sensor jarak. Jika kamu pernah memakainya, tekan tombol reset di bagian atas untuk memulai dari awal.

Posisinya dalam satuan sepersepuluh milimeter, meskipun kotaknya bertuliskan mm: badan robot punya jari-jari sekitar 370.

1. Atur sensor jarak. Di bawah Distance sensors, tekan − sekali agar tersisa tiga. Lalu klik masing-masing untuk membukanya, dan atur nama, posisi, dan rotasinya:

   Sensor	Nama	X	Y	Z	Rotasi
   Distance Sensor 1	leftDist	-370	335	0	Left
   Distance Sensor 2	frontDist	0	335	-370	Front
   Distance Sensor 3	rightDist	370	335	0	Right

   Ketik nilainya di kotak di sebelah slider, lalu tekan tombol rotasi. Top menampilkan robot dari atas, dengan bagian depan menghadap ke atas, jadi kamu bisa memastikan setiap sensor menghadap ke arah yang benar:

   

2. Beri nama roda. Buka Wheel 1, yang berada di sisi kanan robot, dan beri nama right wheel. Beri nama Wheel 2 left wheel. Programmu akan memakainya sebagai right wheel motor dan left wheel motor, seperti yang ditunjukkan di bawah In your controller.

3. Tambahkan kamera. Aktifkan Camera 1, lalu atur:

   • Nama: camera
   • Resolusi: lebar 64px, tinggi 40px
   • Posisi: X 0, Y 90, Z -370
   • Rotasi: Front

   

4. Tambahkan sensor warna. Aktifkan Colour sensor, lalu atur:

   • Nama: color
   • Posisi: X 0, Y -41, Z -370
   • Rotasi: Down

   Sensor warna harus menghadap ke bawah untuk melihat lantai. Menempatkannya di depan membuat robot bisa melihat lubang sebelum rodanya mencapai lubang itu.

5. Tambahkan GPS, giroskop, dan akselerometer. Aktifkan GPS, Gyro, dan Accelerometer. Nama bawaannya, gps, gyro, dan accelerometer, serta posisinya sudah sesuai.

6. Tambahkan lidar. Aktifkan Lidar, lalu atur:

   • Posisi: X 0, Y 370, Z 0
   • Rotasi: ketik X 90, Y 0, Z 0

   Lidar harus berada di atas robot, kalau tidak badan robot akan menghalanginya, dan posisinya harus datar agar bisa memindai ke segala arah. Tombol rotasi tidak bisa membuatnya datar, jadi ketik nilainya.

   

7. Periksa robotnya. Anggaran di kanan atas seharusnya menunjukkan 2,400 / 3,000 used. Aktifkan Labels untuk melihat semua nama, dan Camera view untuk melihat apa yang akan dilihat kamera.

   

8. Ekspor. Ketik starter-robot sebagai nama berkas di bagian atas, lalu tekan Export. Simpan berkas starter-robot.json: kamu bisa melakukan Import nanti untuk mengubah robotnya.

Jika ada yang salah, bandingkan dengan robot yang sudah jadi: unduh starter-robot.json lalu impor.

Selanjutnya

Muat robotmu di Erebus, lalu jalankan program pertamamu.