Yang baru di v26

Erebus v26 menerapkan aturan 2026. Jika sebelumnya kamu memakai versi lama, inilah perubahan yang memengaruhi robotmu.

Topik	Hingga 2025	Mulai 2026
Korban huruf (letter victim)	Huruf H, S, U	Simbol Φ (terluka), Ψ (stabil), Ω (tidak terluka). Tetap dilaporkan sebagai H, S, U.
Tanda hazmat (hazmat sign)	Empat label hazmat	Digantikan oleh target kognitif (cognitive target): cincin berwarna konsentris yang nilainya dijumlahkan menjadi jenisnya. Tetap dilaporkan sebagai F, P, C, O.
Penanda palsu	-	Baru: korban palsu (fake victim) dengan huruf tiga dimensi, dan target kognitif yang jumlahnya bukan 0 sampai 3. Jangan laporkan atau petakan.
Rawa (swamp)	Waktu terpakai 5x lebih cepat	Masuk pertama ke rawa bernilai x5, dan setiap kali masuk lagi ke rawa yang sama menambah 1, hingga x10.
Rintangan di peta	Tidak dipetakan	Ubin dengan rintangan dipetakan sebagai x.
Bonus pemetaan	Hingga x2	Pengalinya sekarang ketepatan × 1,2 + 1.
Derau sensor	-	GPS memiliki derau. Panitia tidak akan mengubah tingkat derau untuk kompetisi.
Pelaksanaan permainan	Diumumkan per acara	Pengaturan server-klien: controller-mu berjalan di komputermu sendiri, terhubung ke server permainan melalui Ethernet. Lihat Remote Controller.
Dokumen	TDP, Poster, Video	Ditambah video singkat yang menunjukkan cara kamu menjalankan controller dengan pengaturan server-klien.
Permainan yang terlewat	-50 poin	0 poin.

Versi Webots tidak berubah: Erebus v26 tetap berjalan di Webots R2023b.

Dua versi yang dirilis setelah v26.0.0 tidak mengubah aturan. v26.0.1 menambahkan world contoh dengan korban palsu dan skrip yang mengubah korban di world yang sudah ada menjadi palsu, dan v26.1 memperbaiki cara rintangan ditandai di Area 4.

Memperbarui programmu

1. Perbarui deteksi korbanmu ke simbol-simbol baru. Huruf yang kamu laporkan tidak berubah.
2. Ganti deteksi hazmat dengan pembacaan target kognitif.
3. Pastikan programmu tidak melaporkan penanda palsu, dan tidak memasukkannya ke peta.
4. Tambahkan rintangan ke petamu, sebagai x.
5. Rencanakan rutemu dengan memperhatikan rawa yang baru: setiap kali robot masuk ke rawa yang sama, waktu yang terbuang makin banyak.
6. Latih pengaturan server-klien.