v26 新功能

Erebus v26 實作了 2026 年規則。如果你是從較早的版本升級，以下是會影響你的機器人的變更。

主題	到 2025 年為止	從 2026 年開始
字母受害者	字母 H、S、U	符號 Φ（受傷）、Ψ（穩定）、Ω（未受傷）。回報時仍然使用 H、S、U。
危險物品標誌	四種危險物品標籤	由認知目標取代：同心的彩色圓環，數值加總後即為類型。回報時仍然使用 F、P、C、O。
假標記	-	新增：帶有立體字母的假受害者，以及總和不在 0 到 3 之間的認知目標。不要回報它們，也不要把它們畫進地圖。
沼澤	時間消耗快 5 倍	第一次進入沼澤為 x5，每次重新進入同一個沼澤加 1，最高 x10。
地圖上的障礙物	不畫入地圖	有障礙物的地塊以 x 畫入地圖。
地圖加成	最高 x2	倍數現在是正確率 × 1.2 + 1。
感測器雜訊	-	GPS 有雜訊。主辦單位不會在比賽時改變雜訊程度。
比賽執行方式	依各活動公告	伺服器－用戶端架構：你的控制器在你自己的電腦上執行，透過乙太網路連接到比賽伺服器。請參閱 Remote Controller。
文件	TDP、海報、影片	另外還需要一段短片，展示你如何在伺服器－用戶端架構中執行控制器。
未出賽的比賽	-50 分	0 分。

Webots 版本沒有改變：Erebus v26 仍然在 Webots R2023b 上執行。

v26.0.0 之後發布的兩個版本沒有改變規則。v26.0.1 新增了含有假受害者的範例世界，以及一個把現有世界中的受害者轉換成假受害者的腳本；v26.1 則修正了區域 4 中障礙物的標示方式。

更新你的程式

1. 把受害者偵測更新為新的符號。你回報的字母不變。
2. 把危險物品標誌的偵測改為讀取認知目標。
3. 確保你的程式不會回報假目標，並且不把它們畫進地圖。
4. 把障礙物以 x 加入地圖。
5. 規劃路線時考慮新的沼澤規則：機器人每次進入同一個沼澤，都會花費更多時間。
6. 練習伺服器－用戶端架構。