Novidades da v26

O Erebus v26 implementa as regras de 2026. Se você vem de uma versão anterior, estas são as mudanças que afetam o seu robô.

Tema	Até 2025	A partir de 2026
Vítimas de letra	Letras H, S, U	Símbolos Φ (ferida), Ψ (estável), Ω (ilesa). Elas continuam sendo informadas como H, S, U.
Sinais de materiais perigosos	Quatro rótulos de materiais perigosos (hazmat)	Substituídos pelos alvos cognitivos (cognitive targets): anéis coloridos concêntricos cujos valores somados dão o tipo. Eles continuam sendo informados como F, P, C, O.
Marcadores falsos	-	Novo: vítimas falsas (fake victims) com letras tridimensionais e alvos cognitivos cuja soma não está entre 0 e 3. Não os informe nem os coloque no mapa.
Pântanos	Tempo consumido 5x mais rápido	A primeira entrada em um pântano é x5, e cada nova entrada no mesmo pântano soma 1, até x10.
Obstáculos no mapa	Não mapeados	Ladrilhos com um obstáculo são mapeados como x.
Bônus de mapa	Até x2	O multiplicador agora é acerto × 1,2 + 1.
Ruído dos sensores	-	O GPS tem ruído. Os organizadores não vão mudar os níveis de ruído na competição.
Execução das partidas	Anunciada a cada evento	Configuração servidor-cliente: o seu controlador roda no seu próprio computador, conectado ao servidor da partida por Ethernet. Veja Remote Controller.
Documentos	TDP, pôster, vídeo	Além disso, um vídeo curto mostrando como você executa o seu controlador na configuração servidor-cliente.
Partidas não disputadas	-50 pontos	0 pontos.

A versão do Webots não mudou: o Erebus v26 continua rodando no Webots R2023b.

As duas versões lançadas depois da v26.0.0 não mudam as regras. A v26.0.1 adiciona mundos de exemplo com vítimas falsas e um script que transforma as vítimas de um mundo existente em falsas, e a v26.1 corrige a forma como os obstáculos são marcados na área 4.

Atualizando o seu programa

1. Atualize a sua detecção de vítimas para os novos símbolos. As letras que você informa não mudam.
2. Substitua a detecção de materiais perigosos pela leitura de alvos cognitivos.
3. Garanta que o seu programa não informe os falsos e os deixe fora do mapa.
4. Adicione os obstáculos ao seu mapa, como x.
5. Planeje a sua rota pensando nos novos pântanos: cada vez que o robô entra no mesmo pântano, isso custa mais tempo.
6. Pratique a configuração servidor-cliente.