Solução de problemas

Antes de tudo, confira o console do Webots. A maioria dos problemas mostra uma mensagem de erro lá.

Instalação

No module named 'cv2'

O OpenCV não está instalado no Python usado pelo Webots. Instale as bibliotecas necessárias nesse Python. Se você tiver várias instalações, a configuração Python command abaixo mostra qual delas o Webots usa.

WARNING: Python was not found

O Webots não sabe onde o Python está.

1. Encontre-o. No macOS e no Linux, execute which python3 em um terminal. No Windows, confira se digitar python em um novo Prompt de Comando abre o Python. Se não abrir, instale o Python de novo, marcando a opção de adicioná-lo ao seu PATH.

2. Abra as preferências do Webots: Webots > Preferences no macOS, Tools > Preferences no Windows e no Linux.

   

3. Defina o caminho no campo Python command. No Windows, python normalmente basta.

   

O cronômetro da partida não aparece

A primeira inicialização pode levar alguns minutos enquanto o Erebus instala as bibliotecas. Se ela nunca terminar, procure erros no console. Se a instalação automática não funcionar, instale as bibliotecas necessárias por conta própria.

Executando o Erebus

A janela de controle não aparece

A janela de controle é uma página web aberta pelo Webots.

1. Se o seu navegador a bloqueou, abra a janela de controle enquanto o mundo estiver aberto.
2. Caso contrário, garanta que a Scene Tree (árvore da cena) esteja visível, com Tools > Scene Tree.
3. Encontre DEF MAINSUPERVISOR Robot na Scene Tree, clique com o botão direito e escolha Show Robot Window.

A tela do Webots fica em branco ou preta

Copie o download e descompacte-o em uma pasta separada antes de abrir o mundo.

A simulação está lenta demais

Isso provavelmente se deve ao desempenho do seu computador. Diminuir a qualidade dos gráficos pode ajudar:

1. Abra as preferências do Webots.
2. Abra a aba OpenGL.
3. Altere as configurações.

Essas configurações mudam o que as câmeras veem, e a competição usa configurações próprias, então teste o seu programa com elas também.

O seu robô

PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field

O Erebus v26.1 mostra este erro em vermelho quando carrega um robô feito com o Robot Customizer atual. Você pode ignorá-lo: o robô funciona, e as câmeras dele têm a resolução que você escolheu.

O meu programa diz que um dispositivo não foi encontrado

Veja abaixo. Confira também se você carregou o seu robô com o botão LOAD da direita antes de iniciar a partida.

O seu programa

Device "..." was not found {#device–was-not-found}

O nome do dispositivo no seu programa não corresponde ao seu robô. Os nomes do robô inicial estão na Referência. No seu próprio robô, eles são os nomes que você definiu no Robot Customizer. Confira se o seu robô foi carregado.

Nada acontece quando informo um marcador

Ative Enable debugging na aba Settings da janela de controle e confira o console. As causas mais comuns são o robô não ter ficado parado por pelo menos 1 segundo e as coordenadas não terem sido convertidas para centímetros. Veja Comunicação.

Os meus informes contam como identificação errada

O robô precisa estar a no máximo meio ladrilho do marcador e do mesmo lado da parede, e cada marcador só pode ser pontuado uma vez. Informar um falso também conta como identificação errada.

O mapa recebe 0% ou um erro de pontuação

O seu mapa precisa conter o ladrilho inicial (5), e ele só pode ser avaliado uma vez. Veja Enviar o mapa.

O controlador não consegue se conectar no modo remoto

Veja o guia do Remote Controller para o seu sistema operacional.

Ainda com problemas?

Pergunte no servidor do Discord ou abra uma issue. Informe o seu sistema operacional, as versões do Erebus e do Webots e a mensagem do console.