Referência de parâmetros

Campo

Parâmetro	Valor
Ladrilho	12 cm × 12 cm
Quarto de ladrilho (áreas 2 e 3)	6 cm × 6 cm
Parede	1 cm de espessura, 6 cm de altura
Vítima de letra	2 cm × 2 cm
Alvo cognitivo	5 cm de diâmetro

Partida

Parâmetro	Valor
Tempo de partida	8 minutos de tempo simulado
Tempo real	10 minutos
Falta de progresso automática	Após 20 segundos em um mesmo lugar
Tempo parado para informar um marcador	Pelo menos 1 segundo
Multiplicador de tempo em um pântano	x5 na primeira entrada, +1 a cada nova entrada no mesmo pântano, até x10
Multiplicadores de área	1, 1,25, 1,5 e 2 para as áreas 1, 2, 3 e 4
Bônus de saída	+10%
Multiplicador do bônus de mapa	acerto × 1,2 + 1

Robô

Parâmetro	Valor
Orçamento	3000
Número máximo de câmeras	3
Número máximo de sensores de distância	8
Alcance do sensor de distância	0 a 0,8 m
Precisão do GPS	0,0025 m
Velocidade máxima da roda	6,28 rad/s
Lidar	512 pontos por camada, 4 camadas, de 0,01 a 1 m

timeStep define o número de milissegundos entre as atualizações dos sensores. int(robot.getBasicTimeStep()) obtém o passo de tempo básico do mundo, que é de 16 ms nos mundos do Erebus v26.1.

Nomes dos dispositivos do robô inicial

Estes são os nomes que você passa para robot.getDevice() com o robô inicial. Nos seus próprios robôs, você escolhe os nomes no Robot Customizer. O emissor e o receptor estão sempre disponíveis.

Dispositivo	Nome
Motores das rodas	left wheel motor, right wheel motor
Encoders das rodas	left wheel sensor, right wheel sensor
Sensores de distância	leftDist, frontDist, rightDist
Câmera	camera
Sensor de cor	color
GPS	gps
Giroscópio	gyro
Acelerômetro	accelerometer
Lidar	lidar
Emissor	emitter
Receptor	receiver