ข้อมูลอ้างอิงพารามิเตอร์

สนาม

พารามิเตอร์	ค่า
ช่อง (tile)	12 ซม. × 12 ซม.
ช่องย่อยหนึ่งในสี่ (พื้นที่ 2 และ 3)	6 ซม. × 6 ซม.
ผนัง	หนา 1 ซม. สูง 6 ซม.
ผู้ประสบภัยแบบตัวอักษร	2 ซม. × 2 ซม.
เป้าหมายเชิงรับรู้	เส้นผ่านศูนย์กลาง 5 ซม.

เกม

พารามิเตอร์	ค่า
เวลาของเกม	เวลาในการจำลอง 8 นาที
เวลาจริง	10 นาที
การไม่มีความคืบหน้า (LoP) อัตโนมัติ	หลังจากอยู่ในตำแหน่งเดิม 20 วินาที
เวลาหยุดเพื่อรายงานสัญลักษณ์บนผนัง	อย่างน้อย 1 วินาที
ตัวคูณเวลาในหนองน้ำ	x5 เมื่อเข้าครั้งแรก, +1 ทุกครั้งที่เข้าหนองน้ำเดิมอีก สูงสุด x10
ตัวคูณพื้นที่	1, 1.25, 1.5 และ 2 สำหรับพื้นที่ 1, 2, 3 และ 4
โบนัสออกจากสนาม	+10%
ตัวคูณโบนัสแผนที่	ความถูกต้อง × 1.2 + 1

หุ่นยนต์

พารามิเตอร์	ค่า
งบประมาณ	3000
จำนวนกล้องสูงสุด	3
จำนวนเซนเซอร์วัดระยะสูงสุด	8
ระยะของเซนเซอร์วัดระยะ	0 ถึง 0.8 m
ความแม่นยำของ GPS	0.0025 m
ความเร็วล้อสูงสุด	6.28 rad/s
Lidar	512 จุดต่อชั้น, 4 ชั้น, 0.01 ถึง 1 m

timeStep กำหนดจำนวนมิลลิวินาทีระหว่างการอัปเดตเซนเซอร์แต่ละครั้ง int(robot.getBasicTimeStep()) ให้ค่าไทม์สเต็ปพื้นฐานของโลก ซึ่งเท่ากับ 16 ms ในโลกของ Erebus v26.1

ชื่ออุปกรณ์ของหุ่นยนต์เริ่มต้น

นี่คือชื่อที่ต้องส่งให้ robot.getDevice() เมื่อใช้หุ่นยนต์เริ่มต้น ในหุ่นยนต์ของคุณเอง คุณเลือกชื่อได้ใน Robot Customizer ตัวส่ง (emitter) และตัวรับ (receiver) มีให้ใช้เสมอ

อุปกรณ์	ชื่อ
มอเตอร์ล้อ	left wheel motor, right wheel motor
เอนโค้ดเดอร์ล้อ	left wheel sensor, right wheel sensor
เซนเซอร์วัดระยะ	leftDist, frontDist, rightDist
กล้อง	camera
เซนเซอร์สี	color
GPS	gps
ไจโรสโคป	gyro
มาตรความเร่ง	accelerometer
Lidar	lidar
ตัวส่ง (emitter)	emitter
ตัวรับ (receiver)	receiver