คำถามที่พบบ่อย

เกี่ยวกับ Erebus

ต้องมีหุ่นยนต์จริงไหม?

ไม่ต้อง ทุกอย่างเกิดขึ้นในซิมูเลเตอร์ หุ่นยนต์คือ e-puck เสมือนที่คุณออกแบบเอง

ใช้ภาษาโปรแกรมใดได้บ้าง?

เอกสารนี้ครอบคลุม Python และ C/C++ Erebus ยังโหลดคอนโทรลเลอร์ Java และ MATLAB ได้ด้วย แต่เอกสารนี้ไม่มีตัวอย่างสำหรับภาษาเหล่านั้น

ต้องใช้คอมพิวเตอร์สเปกสูงไหม?

ไม่ต้อง ดูความต้องการของระบบ คอมพิวเตอร์ที่ช้ากว่าอาจต้องลดการตั้งค่ากราฟิก

ใช้ Webots เวอร์ชันใหม่กว่าได้ไหม?

ไม่ได้ Erebus v26 รันบน Webots R2023b คุณติดตั้งเวอร์ชันอื่นไว้คู่กันได้

ใช้ไลบรารีอย่าง OpenCV หรือ NumPy ได้ไหม?

ได้ อนุญาตให้ใช้โค้ดภายนอก ตราบใดที่คุณให้เครดิตผู้สร้างและปฏิบัติตามสัญญาอนุญาต ทีมควรให้ความสำคัญกับการเรียนรู้เป็นอันดับแรก และต้องอธิบายได้ว่าวิธีแก้ของตนทำงานอย่างไร

เกม

ควรเรียนรู้ตามลำดับใด?

ทำตามเส้นทางการเรียนรู้: ทำความเข้าใจเกม รับหุ่นยนต์ รันหุ่นยนต์ เรียนรู้พื้นฐาน แล้วเล่นเกม

ต้องสร้างหุ่นยนต์ก่อนเขียนโปรแกรมไหม?

ต้อง ทุกโปรแกรมทำงานบนหุ่นยนต์ที่คุณโหลด ดังนั้นให้เริ่มจากรับหุ่นยนต์ของคุณ หากรีบ คุณดาวน์โหลดหุ่นยนต์เริ่มต้นที่เสร็จแล้วได้

หุ่นยนต์เริ่มต้นที่ใด?

ที่ช่องเริ่มต้น ซึ่งอยู่ในพื้นที่ 1 หุ่นยนต์จะหันไปทางที่ไม่มีผนังเสมอ

จะเกิดอะไรขึ้นหากหุ่นยนต์ตกหลุม?

จะเกิดการไม่มีความคืบหน้า (lack of progress): หุ่นยนต์จะกลับไปยังจุดตรวจล่าสุดที่ผ่านมา และคุณเสีย 5 คะแนน

หุ่นยนต์ต้องกลับไปยังจุดเริ่มต้นไหม?

ไม่ต้อง แต่การกลับมายังช่องเริ่มต้นและส่ง E จะได้โบนัสออกจากสนาม (exit bonus) 10% ตราบใดที่ได้ระบุสัญลักษณ์บนผนังไปแล้วอย่างน้อยหนึ่งอัน

หุ่นยนต์รู้ได้อย่างไรว่าเหลือเวลาเท่าใด?

ด้วยข้อความ G มีตัวจับเวลาสองตัว และเวลาของเกมจะเดินเร็วขึ้นในหนองน้ำ

ต้องสำรวจพื้นที่ 4 ไหม?

ไม่ต้อง เป็นทางเลือก แต่สัญลักษณ์ในพื้นที่นั้นมีค่ามากที่สุด: คะแนนสูงสุด คูณด้วย 2

ต้องทำแผนที่พื้นที่ 4 ไหม?

ไม่ต้อง ทุกเซลล์ของพื้นที่นั้นเป็น * คุณจึงแค่เติมให้ครบ

หุ่นยนต์รู้แผนที่ล่วงหน้าได้ไหม?

ไม่ได้ ห้ามทำแผนที่สนามหรือตำแหน่งของสัญลักษณ์บนผนังไว้ล่วงหน้า

การแข่งขัน

เข้าร่วมได้อย่างไร?

ผ่านการแข่งขัน RoboCupJunior ระดับภูมิภาคของคุณ ผู้แทนระดับภูมิภาค (Regional Representative) จะเป็นผู้จัดสรรที่นั่งสำหรับการแข่งขันระดับนานาชาติ ดูเว็บไซต์ RoboCupJunior

ควรเตรียมอะไรบ้าง?

ดูการเตรียมตัวสำหรับการแข่งขัน

ถามเรื่องกติกาได้ที่ใด?

ที่ RoboCupJunior Forum คำชี้แจงต่าง ๆ ก็โพสต์ไว้ที่นั่นด้วย จึงควรตรวจสอบเป็นประจำ