เอกสาร

Erebus เป็นสภาพแวดล้อมสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์จำลอง คุณออกแบบหุ่นยนต์ และเขียนโปรแกรมให้หุ่นยนต์สำรวจเขาวงกตได้เอง ค้นหาและระบุสัญลักษณ์บนผนัง หลบสิ่งกีดขวางและกับดัก และสร้างแผนที่ของสภาพแวดล้อม

เอกสารนี้ครอบคลุม Erebus v26 สำหรับกติกา RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 ดูเวอร์ชันอื่นที่รองรับได้ที่เวอร์ชัน

เส้นทางการเรียนรู้

ทำตามขั้นตอนตามลำดับ แต่ละขั้นต่อยอดจากขั้นก่อนหน้า

ขั้นตอน	หน้า	คุณจะ…
เริ่มต้น	Erebus คืออะไร?, การติดตั้ง	รู้ว่ากำลังทำอะไร และติดตั้งทุกอย่างเรียบร้อย
1. เกม	สรุปกติกา	รู้ภารกิจ สนาม และวิธีทำคะแนน
2. หุ่นยนต์ของคุณ	รับหุ่นยนต์ของคุณ, ประกอบหุ่นยนต์ของคุณ	โหลดหุ่นยนต์เริ่มต้นใน Erebus ได้
3. การรันครั้งแรก	การรันครั้งแรกของคุณ	ดูหุ่นยนต์ของคุณสำรวจ และรู้จักหน้าต่างควบคุม
4. พื้นฐานการเขียนโปรแกรม	โปรแกรมแรกของคุณ, การเคลื่อนที่, เซนเซอร์	ทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่และรับรู้ได้
5. เล่นเกม	นำทางในเขาวงกต, การสื่อสาร, สัญลักษณ์บนผนัง, การสำรวจและการทำแผนที่, กติกาการทำแผนที่, การส่งแผนที่	ทำคะแนนได้ทุกรูปแบบ
6. แข่งขัน	การเตรียมตัวสำหรับการแข่งขัน, Remote Controller	พร้อมสำหรับการแข่งขัน

ตัวอย่างทุกอันใช้หุ่นยนต์เริ่มต้น ดังนั้นให้โหลดหุ่นยนต์นี้ก่อนรันตัวอย่าง

เมื่อต้องการข้อมูลเฉพาะเรื่อง

เป้าหมาย	ไปที่
ออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง	ข้อมูลอ้างอิง Robot Customizer
สร้างแผนที่ของคุณเอง	World Editor
เขียนโปรแกรมด้วย C หรือ C++	คอนโทรลเลอร์ C++
ค้นหาข้อความหรือชื่ออุปกรณ์	ข้อมูลอ้างอิง
แก้ไขปัญหา	การแก้ไขปัญหา และคำถามที่พบบ่อย
ย้ายมาจากเวอร์ชันก่อนหน้า	มีอะไรใหม่ใน v26