Dokumentation

Erebus ist eine Wettbewerbsumgebung für Robotersimulation. Du entwirfst einen Roboter und programmierst ihn so, dass er selbstständig ein Labyrinth erkundet, Wandmarkierungen findet und erkennt, Hindernissen und Fallen ausweicht und eine Karte der Umgebung erstellt.

Diese Dokumentation behandelt Erebus v26 für die Regeln von RoboCupJunior Rescue Simulation 2026. Die anderen unterstützten Versionen findest du unter Versionen.

Der Lernpfad

Folge den Schritten der Reihe nach. Jeder baut auf dem vorherigen auf.

Schritt	Seiten	Danach …
Start	Was ist Erebus?, Installation	weißt du, worum es geht, und hast alles installiert
1. Das Spiel	Regeln im Überblick	kennst du die Mission, das Spielfeld und die Wertung
2. Dein Roboter	Roboter besorgen, Roboter bauen	ist der Starter-Roboter in Erebus geladen
3. Erster Lauf	Dein erster Lauf	hast du deinem Roboter beim Erkunden zugesehen und kennst das Steuerfenster
4. Programmiergrundlagen	Dein erstes Programm, Bewegung, Sensoren	bewegt sich dein Roboter und nimmt seine Umgebung wahr
5. Das Spiel spielen	Durch das Labyrinth navigieren, Kommunikation, Wandmarkierungen, Erkunden und Kartieren, Regeln für die Karte, Die Karte abgeben	sammelst du auf jede Art Punkte
6. Antreten	Vorbereitung auf einen Wettbewerb, Remote Controller	bist du bereit für einen Wettbewerb

Jedes Beispiel verwendet den Starter-Roboter. Lade ihn also, bevor du sie ausführst.

Wenn du es brauchst

Ziel	Gehe zu
Deinen eigenen Roboter entwerfen	Referenz: Robot Customizer
Deine eigenen Karten erstellen	World Editor
In C oder C++ programmieren	C++-Controller
Eine Nachricht oder einen Gerätenamen nachschlagen	Referenz
Ein Problem lösen	Fehlerbehebung und FAQ
Von einer früheren Version umsteigen	Neu in v26