Deinen Roboter programmieren

Ein Programm, auch Controller genannt, läuft in einer Schleife: Sensoren auslesen, entscheiden, Motoren einstellen und die Simulation einen Schritt weiterlaufen lassen. Alles, was dein Roboter tut, kommt aus dieser Schleife.

Alle Beispiele hier laufen auf dem Starter-Roboter. Lade ihn, bevor du sie ausführst, dann funktionieren sie ohne Änderungen. Jedes Beispiel gibt es in einer Python- und einer C/C++-Version: Wähle deine Sprache in den Tabs, und die ganze Website folgt deiner Wahl.

Der Weg

Schritt	Du lernst …
1. Dein erstes Programm	ein Programm zu schreiben, zu laden und auszuführen
2. Bewegung	zu fahren und zu drehen
3. Sensoren	Wände, Löcher, Markierungen und deine Position zu finden
4. Durch das Labyrinth navigieren	alles zu einem vollständigen Programm zusammenzusetzen
5. Kommunikation	Markierungen zu melden und Punkte zu sammeln
6. Wandmarkierungen	Opfer, Ziele und Fälschungen zu unterscheiden
7. Erkunden und Kartieren	systematisch zu erkunden und dir das Labyrinth zu merken
8. Regeln für die Karte und Die Karte abgeben	den Kartenbonus zu verdienen

Jeder Schritt baut auf den vorherigen auf. Falls du sie noch nicht gelesen hast, lies zuerst die Regeln im Überblick: Dort steht, was dein Roboter tun muss und was Punkte bringt.

Wenn du in C oder C++ programmierst, lies zuerst C++-Controller, um deine Programme zu kompilieren und auszuführen.