Programar tu robot

Un programa, o controlador (controller), funciona en bucle: lee los sensores, decide, ajusta los motores y deja que la simulación avance un paso. Todo lo que hace tu robot sale de este bucle.

Todos los ejemplos de aquí funcionan en el robot inicial. Cárgalo antes de ejecutarlos y funcionarán tal cual. Cada ejemplo tiene una versión en Python y otra en C/C++: elige tu lenguaje en las pestañas y todo el sitio seguirá tu elección.

El camino

Paso	Aprendes a…
1. Tu primer programa	Escribir, cargar y ejecutar un programa
2. Movimiento	Avanzar y girar
3. Sensores	Encontrar paredes, agujeros, marcas y tu posición
4. Recorre el laberinto	Juntarlo todo en un programa completo
5. Comunicación	Informar de las marcas y sumar puntos
6. Marcas en las paredes	Distinguir víctimas, objetivos y falsos
7. Explorar y mapear	Explorar de forma sistemática y recordar el laberinto
8. Reglas del mapa y Enviar el mapa	Conseguir la bonificación por mapa

Cada paso se basa en los anteriores. Si todavía no lo has leído, lee primero el Resumen de las reglas: explica qué tiene que hacer tu robot y qué da puntos.

Si escribes en C o C++, lee primero Controladores en C++ para compilar y ejecutar tus programas.