Documentación

Erebus es un entorno de competición de simulación de robots. Diseñas un robot y lo programas para que explore un laberinto de forma autónoma, encuentre e identifique marcas en las paredes, evite obstáculos y trampas, y construya un mapa del entorno.

Esta documentación trata de Erebus v26, para las reglas de RoboCupJunior Rescue Simulation 2026. Consulta Versiones para ver las otras versiones compatibles.

El itinerario de aprendizaje

Sigue los pasos en orden. Cada uno se basa en el anterior.

Paso	Páginas	Lo que conseguirás…
Inicio	¿Qué es Erebus?, Instalación	Saber lo que estás haciendo y tenerlo todo instalado
1. El juego	Resumen de las reglas	Conocer la misión, el campo y cómo puntuar
2. Tu robot	Consigue tu robot, Construye tu robot	Tener el robot inicial cargado en Erebus
3. Primera ejecución	Tu primera ejecución	Ver a tu robot explorar y conocer la ventana de control
4. Fundamentos de programación	Tu primer programa, Movimiento, Sensores	Hacer que tu robot se mueva y perciba
5. Juega	Recorre el laberinto, Comunicación, Marcas en las paredes, Explorar y mapear, Reglas del mapa, Enviar el mapa	Sumar puntos de todas las formas
6. Compite	Prepararse para una competición, Remote Controller	Estar listo para una competición

Todos los ejemplos usan el robot inicial, así que cárgalo antes de ejecutarlos.

Cuando lo necesites

Objetivo	Ve a
Diseñar tu propio robot	Referencia del Robot Customizer
Crear tus propios mapas	World Editor
Programar en C o C++	Controladores en C++
Consultar un mensaje o el nombre de un dispositivo	Referencia
Solucionar un problema	Solución de problemas y Preguntas frecuentes
Venir de una versión anterior	Novedades de la v26