Belgeler

Erebus bir robot simülasyonu yarışma ortamıdır. Bir robot tasarlarsın ve onu bir labirenti kendi başına keşfetmesi, duvar işaretlerini bulup tanıması, engellerden ve tuzaklardan kaçınması ve ortamın haritasını çıkarması için programlarsın.

Bu belgeler, RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 kuralları için Erebus v26’yı kapsar. Desteklenen diğer sürümler için Sürümler sayfasına bak.

Öğrenme yolu

Adımları sırayla izle. Her adım bir öncekinin üzerine kurulur.

Adım	Sayfalar	Sonunda…
Başlangıç	Erebus nedir?, Kurulum	Ne yaptığını bilir ve her şeyi kurmuş olursun
1. Oyun	Kural özeti	Görevi, sahayı ve nasıl puan kazanılacağını bilirsin
2. Robotun	Robotunu edin, Robotunu yap	Başlangıç robotunu Erebus’a yüklemiş olursun
3. İlk çalıştırma	İlk çalıştırman	Robotunun keşfini izler ve kontrol penceresini tanırsın
4. Programlamanın temelleri	İlk programın, Hareket, Sensörler	Robotunu hareket ettirir ve algılamasını sağlarsın
5. Oyunu oyna	Labirentte yol bul, İletişim, Duvar işaretleri, Keşif ve haritalama, Haritalama kuralları, Haritayı gönderme	Her yoldan puan kazanırsın
6. Yarış	Yarışmaya hazırlanma, Remote Controller	Bir yarışmaya hazır olursun

Her örnek başlangıç robotunu kullanır, bu yüzden örnekleri çalıştırmadan önce onu yükle.

İhtiyaç duyduğunda

Hedef	Git
Kendi robotunu tasarla	Robot Customizer başvurusu
Kendi haritalarını oluştur	World Editor
C ya da C++ ile programla	C++ denetleyicileri
Bir mesaja ya da cihaz adına bak	Başvuru
Bir sorunu çöz	Sorun giderme ve SSS
Eski bir sürümden geçiş yap	v26’daki yenilikler