Robotunu edin

Erebus’ta robotunu sen tasarlarsın: bir bütçe dahilinde sensörlerini ve nereye yerleşeceklerini seçersin. Her programın bir robota ihtiyacı vardır, bu yüzden ilk adım bir robot edinip onu Erebus’a yüklemektir.

Robot, iki tekerlekli, küçük ve yuvarlak bir eğitim robotu olan e-puck temel alınarak yapılmıştır. Robot Customizer ile ona sensörler ekler ve tasarımı Erebus’un yüklediği bir .json dosyası olarak kaydedersin.

Başlangıç robotu

Bu belgeler, her örnek olduğu gibi çalışsın diye her yerde tek bir robot kullanır: başlangıç robotu (starter robot). Bu robotta eğitimlerin ihtiyaç duyduğu tüm sensörler vardır:

Bileşen	Programındaki adı	Ne işe yarar
İki tekerlek	left wheel motor, right wheel motor	Hareket etmek
Tekerlek enkoderleri	left wheel sensor, right wheel sensor	Tekerleklerin ne kadar döndüğünü ölçmek
Üç mesafe sensörü	leftDist, frontDist, rightDist	Solda, önde ve sağda duvarları bulmak
Kamera, 64 × 40 piksel	camera	Duvar işaretlerini bulmak
Renk sensörü	color	Zemini görmek: çukurlar, bataklıklar ve geçitler
GPS	gps	İşaretleri bildirmek için konumunu bilmek
Jiroskop	gyro	Ne kadar döndüğünü ölçmek
İvmeölçer	accelerometer	İvmeyi ölçmek
Lidar	lidar	Çevresindeki mesafeleri ölçmek
Verici ve alıcı	emitter, receiver	Oyunla konuşmak. Her robotta bulunur.

Robotun maliyeti, 3000’lik bütçenin 2400’üdür.

Yolunu seç

Önerilen: kendin yap. Yaklaşık 15 dakika sürer ve robotunun her parçasını anlarsın. Robotunu yap sayfasını izle.

Acelen varsa: hazır robotu indir ve eğitimlere devam et. Daha sonra her zaman geri dönüp onu yapabilirsin.

starter-robot.json dosyasını indir

Erebus’a yükle

1. game/worlds/world1.wbt gibi bir dünya aç.
2. Kontrol penceresinde robot simgeli sağdaki LOAD düğmesine bas ve .json dosyanı seç.
3. Webots konsolunu kontrol et. Erebus her bileşeni maliyetiyle listeler ve Your custom robot has been successfully generated! mesajıyla bitirir.

Not

Erebus v26.1 ayrıca kırmızı renkte PROTO parameter 'camera_width' has no matching IS field yazdırır. Bunu yok sayabilirsin: kameran hâlâ seçtiğin çözünürlüğe sahiptir.

Robot, başka bir robot yükleyene ya da oyunu sıfırlayana kadar yüklü kalır. Sırada ilk programını çalıştırmak var.

Kendi robotunu tasarlama

Temelleri öğrendikten sonra başlangıç robotunu değiştir ya da yeni bir robot tasarla: daha yüksek çözünürlüklü daha fazla kamera, daha fazla mesafe sensörü, başka yerlerde sensörler. Robot Customizer başvurusu tüm bileşenleri, maliyetlerini ve sınırlarını listeler.

Bir bileşenin adını değiştirirsen programında da değiştir.