v26'daki yenilikler

Erebus v26, 2026 kurallarını uygular. Daha eski bir sürümden geliyorsan robotunu etkileyen değişiklikler şunlardır.

Konu	2025’e kadar	2026’dan itibaren
Harf kazazedeler	H, S, U harfleri	Φ (yaralı), Ψ (stabil), Ω (yarasız) sembolleri. Hâlâ H, S, U olarak bildirilirler.
Tehlikeli madde işaretleri (hazmat signs)	Dört tehlikeli madde etiketi	Yerlerini bilişsel hedefler aldı: değerlerinin toplamı türü veren, eş merkezli renkli halkalar. Hâlâ F, P, C, O olarak bildirilirler.
Sahte işaretler	-	Yeni: üç boyutlu harfli sahte kazazedeler ve toplamı 0 ile 3 arasında olmayan bilişsel hedefler. Bunları bildirme ve haritaya ekleme.
Bataklıklar	Süre 5 kat hızlı akar	Bir bataklığa ilk girişte çarpan x5’tir; aynı bataklığa her yeni girişte 1 artar, en fazla x10 olur.
Haritadaki engeller	Haritaya eklenmez	Engel bulunan kareler haritada x olarak işaretlenir.
Haritalama bonusu	En fazla x2	Çarpan artık doğruluk × 1,2 + 1.
Sensör gürültüsü	-	GPS’te gürültü var. Organizatörler yarışma için gürültü seviyelerini değiştirmez.
Oyunların yürütülmesi	Her etkinlik için duyurulur	Sunucu-istemci kurulumu: denetleyicin kendi bilgisayarında çalışır ve oyun sunucusuna Ethernet ile bağlanır. Remote Controller sayfasına bak.
Belgeler	TDP, poster, video	Bunlara ek olarak, denetleyicini sunucu-istemci kurulumunda nasıl çalıştırdığını gösteren kısa bir video.
Kaçırılan oyunlar	-50 puan	0 puan.

Webots sürümü değişmedi: Erebus v26 hâlâ Webots R2023b üzerinde çalışır.

v26.0.0’dan sonra yayımlanan iki sürüm kuralları değiştirmez. v26.0.1, sahte kazazedeler içeren örnek dünyalar ve mevcut bir dünyadaki kazazedeleri sahteye dönüştüren bir betik ekler. v26.1 ise 4. alandaki engellerin işaretlenme şeklini düzeltir.

Programını güncelleme

1. Kazazede tespitini yeni sembollere göre güncelle. Bildirdiğin harfler değişmez.
2. Tehlikeli madde tespitini bilişsel hedef okuma ile değiştir.
3. Programının sahteleri bildirmediğinden ve onları haritaya eklemediğinden emin ol.
4. Engelleri haritana x olarak ekle.
5. Rotanı yeni bataklıkları göz önünde bulundurarak planla: robot aynı bataklığa her girdiğinde daha fazla zaman kaybeder.
6. Sunucu-istemci kurulumu ile pratik yap.