v26의 새로운 기능

Erebus v26은 2026년 규칙을 구현해요. 이전 버전에서 넘어왔다면, 다음 변경 사항이 로봇에 영향을 줘요.

항목	2025년까지	2026년부터
문자 피해자 (Letter victims)	문자 H, S, U	기호 Φ (부상), Ψ (안정), Ω (무사). 보고는 여전히 `H`, `S`, `U`로 해요.
위험물 표지 (Hazmat signs)	네 가지 위험물 라벨	인지 표적(Cognitive targets)으로 대체: 값을 더하면 종류가 되는 동심원 색깔 고리예요. 보고는 여전히 `F`, `P`, `C`, `O`로 해요.
가짜 토큰	-	신규: 입체 문자로 된 가짜 피해자(Fake victims)와, 합이 0~3이 아닌 인지 표적. 보고하거나 지도에 표시하지 마세요.
늪 (Swamps)	시간이 5배 빠르게 소모	늪에 처음 들어가면 x5이고, 같은 늪에 다시 들어갈 때마다 1씩 올라가 최대 x10이 돼요.
지도의 장애물	지도에 표시 안 함	장애물이 있는 타일은 `x`로 표시해요.
지도 보너스	최대 x2	이제 배율은 정확도 × 1.2 + 1이에요.
센서 노이즈	-	GPS에 노이즈가 있어요. 대회에서 주최 측이 노이즈 수준을 바꾸지 않아요.
게임 진행 방식	이벤트마다 공지	서버-클라이언트 구성: 컨트롤러는 자신의 컴퓨터에서 실행되고, 이더넷으로 게임 서버에 연결돼요. Remote Controller를 참고하세요.
제출 문서	TDP, 포스터, 동영상	추가로, 서버-클라이언트 구성에서 컨트롤러를 실행하는 방법을 보여 주는 짧은 동영상.
불참한 게임	-50점	0점.

Webots 버전은 바뀌지 않았어요. Erebus v26도 Webots R2023b에서 실행돼요.

v26.0.0 이후에 나온 두 버전은 규칙을 바꾸지 않아요. v26.0.1은 가짜 피해자가 있는 예제 월드와, 기존 월드의 피해자를 가짜로 바꾸는 스크립트를 추가했고, v26.1은 구역 4에서 장애물을 표시하는 방식을 수정했어요.

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