มีอะไรใหม่ใน v26

Erebus v26 ใช้กติกาปี 2026 หากคุณย้ายมาจากเวอร์ชันก่อนหน้า การเปลี่ยนแปลงที่มีผลต่อหุ่นยนต์ของคุณมีดังนี้

หัวข้อ	จนถึงปี 2025	ตั้งแต่ปี 2026
ผู้ประสบภัยแบบตัวอักษร (Letter victims)	ตัวอักษร H, S, U	สัญลักษณ์ Φ (บาดเจ็บ), Ψ (อาการคงที่), Ω (ไม่บาดเจ็บ) ยังคงรายงานเป็น H, S, U
ป้ายวัตถุอันตราย (Hazmat signs)	ป้ายวัตถุอันตรายสี่แบบ	ถูกแทนที่ด้วยเป้าหมายเชิงรับรู้ (cognitive targets): วงแหวนสีซ้อนกันที่ผลรวมของค่าบอกชนิด ยังคงรายงานเป็น F, P, C, O
สัญลักษณ์ปลอม (Fake tokens)	-	ใหม่: ผู้ประสบภัยปลอม (fake victims) ที่เป็นตัวอักษรสามมิติ และเป้าหมายเชิงรับรู้ที่ผลรวมไม่อยู่ระหว่าง 0 ถึง 3 ห้ามรายงานหรือใส่ในแผนที่
หนองน้ำ (Swamps)	เวลาเดินเร็วขึ้น 5 เท่า	การเข้าหนองน้ำครั้งแรกเป็น x5 และการเข้าหนองน้ำเดิมแต่ละครั้งหลังจากนั้นจะเพิ่มขึ้นอีก 1 สูงสุด x10
สิ่งกีดขวางบนแผนที่	ไม่ต้องใส่ในแผนที่	ช่องที่มีสิ่งกีดขวางจะใส่ในแผนที่เป็น x
โบนัสแผนที่	สูงสุด x2	ตอนนี้ตัวคูณคือ ความถูกต้อง × 1.2 + 1
สัญญาณรบกวนของเซนเซอร์	-	GPS มีสัญญาณรบกวน ผู้จัดจะไม่เปลี่ยนระดับสัญญาณรบกวนในการแข่งขัน
การรันเกม	ประกาศแยกในแต่ละงาน	การตั้งค่าแบบเซิร์ฟเวอร์-ไคลเอนต์: คอนโทรลเลอร์ของคุณรันบนคอมพิวเตอร์ของคุณเอง และเชื่อมต่อกับเซิร์ฟเวอร์เกมผ่าน Ethernet ดู Remote Controller
เอกสาร	TDP, โปสเตอร์, วิดีโอ	เพิ่มวิดีโอสั้น ๆ ที่แสดงวิธีรันคอนโทรลเลอร์ด้วยการตั้งค่าแบบเซิร์ฟเวอร์-ไคลเอนต์
เกมที่พลาด	-50 คะแนน	0 คะแนน

เวอร์ชันของ Webots ไม่ได้เปลี่ยน: Erebus v26 ยังคงรันบน Webots R2023b

สองเวอร์ชันที่ออกหลัง v26.0.0 ไม่ได้เปลี่ยนกติกา v26.0.1 เพิ่มโลกตัวอย่างที่มีผู้ประสบภัยปลอม และสคริปต์ที่เปลี่ยนผู้ประสบภัยในโลกที่มีอยู่ให้เป็นของปลอม ส่วน v26.1 แก้ไขวิธีทำเครื่องหมายสิ่งกีดขวางในพื้นที่ 4

การอัปเดตโปรแกรมของคุณ

1. อัปเดตการตรวจจับผู้ประสบภัยให้รองรับสัญลักษณ์ใหม่ ตัวอักษรที่คุณรายงานไม่เปลี่ยน
2. แทนที่การตรวจจับวัตถุอันตรายด้วยการอ่านเป้าหมายเชิงรับรู้
3. ตรวจสอบให้แน่ใจว่าโปรแกรมของคุณไม่รายงานของปลอม และไม่ใส่ของปลอมในแผนที่
4. เพิ่มสิ่งกีดขวางลงในแผนที่ของคุณเป็น x
5. วางแผนเส้นทางโดยคำนึงถึงหนองน้ำแบบใหม่: ทุกครั้งที่หุ่นยนต์เข้าหนองน้ำเดิม จะเสียเวลามากขึ้น
6. ฝึกใช้การตั้งค่าแบบเซิร์ฟเวอร์-ไคลเอนต์