รับหุ่นยนต์ของคุณ

ใน Erebus คุณเป็นผู้ออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ: คุณเลือกเซนเซอร์และตำแหน่งที่ติดตั้ง ภายในงบประมาณ ทุกโปรแกรมต้องมีหุ่นยนต์ ดังนั้นขั้นแรกคือการรับหุ่นยนต์และโหลดเข้า Erebus

หุ่นยนต์นี้มีพื้นฐานมาจาก e-puck ซึ่งเป็นหุ่นยนต์เพื่อการศึกษาขนาดเล็ก รูปทรงกลม มีสองล้อ คุณเพิ่มเซนเซอร์ให้มันได้ด้วย Robot Customizer และบันทึกแบบเป็นไฟล์ .json ที่ Erebus โหลดได้

หุ่นยนต์เริ่มต้น

เอกสารนี้ใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวกันทุกที่ คือหุ่นยนต์เริ่มต้น (starter robot) เพื่อให้ทุกตัวอย่างทำงานได้ทันที หุ่นยนต์นี้มีเซนเซอร์ทุกตัวที่บทเรียนต้องใช้:

องค์ประกอบ	ชื่อในโปรแกรมของคุณ	ใช้ทำอะไร
ล้อสองล้อ	`left wheel motor`, `right wheel motor`	เคลื่อนที่
เอนโค้ดเดอร์ล้อ	`left wheel sensor`, `right wheel sensor`	วัดว่าล้อหมุนไปเท่าใด
เซนเซอร์วัดระยะสามตัว	`leftDist`, `frontDist`, `rightDist`	หาผนังทางซ้าย ด้านหน้า และทางขวา
กล้อง 64 × 40 พิกเซล	`camera`	ค้นหาสัญลักษณ์บนผนัง
เซนเซอร์สี	`color`	ดูพื้น: หลุม หนองน้ำ และทางผ่าน
GPS	`gps`	รู้ตำแหน่งของตัวเอง เพื่อรายงานสัญลักษณ์
ไจโร	`gyro`	วัดว่าเลี้ยวไปเท่าใด
มาตรความเร่ง	`accelerometer`	วัดความเร่ง
Lidar	`lidar`	วัดระยะรอบตัว
ตัวส่งและตัวรับ	`emitter`, `receiver`	สื่อสารกับเกม หุ่นยนต์ทุกตัวมีอุปกรณ์นี้

หุ่นยนต์นี้ใช้งบประมาณ 2400 จาก 3000

หุ่นยนต์ที่เสร็จแล้ว พร้อมป้ายชื่อและมุมมองกล้อง

เลือกเส้นทางของคุณ

แนะนำ: ประกอบด้วยตัวเอง ใช้เวลาประมาณ 15 นาที และคุณจะเข้าใจทุกส่วนของหุ่นยนต์ ทำตามประกอบหุ่นยนต์ของคุณ

หากรีบ: ดาวน์โหลดหุ่นยนต์ที่เสร็จแล้วและเรียนบทเรียนต่อ คุณกลับมาประกอบภายหลังได้เสมอ

ดาวน์โหลด starter-robot.json

โหลดเข้า Erebus

เปิดโลก เช่น game/worlds/world1.wbt
ในหน้าต่างควบคุม กดปุ่ม LOAD ด้านขวา ที่มีไอคอนหุ่นยนต์ แล้วเลือกไฟล์ .json ของคุณ
ตรวจสอบคอนโซลของ Webots Erebus จะแสดงรายการองค์ประกอบแต่ละชิ้นพร้อมราคา และจบด้วย Your custom robot has been successfully generated!

หุ่นยนต์จะยังโหลดอยู่จนกว่าคุณจะโหลดตัวอื่นหรือรีเซ็ตเกม ขั้นต่อไป รันโปรแกรมแรกของคุณ

การออกแบบหุ่นยนต์ของคุณเอง

เมื่อคุณรู้พื้นฐานแล้ว ลองปรับเปลี่ยนหุ่นยนต์เริ่มต้นหรือออกแบบตัวใหม่: เพิ่มกล้องที่ความละเอียดสูงขึ้น เพิ่มเซนเซอร์วัดระยะ หรือติดเซนเซอร์ในตำแหน่งอื่น ข้อมูลอ้างอิง Robot Customizer แสดงองค์ประกอบทั้งหมด พร้อมราคาและข้อจำกัด

หากคุณเปลี่ยนชื่อขององค์ประกอบ ให้เปลี่ยนในโปรแกรมของคุณด้วย