เซนเซอร์

เซนเซอร์บอกหุ่นยนต์ของคุณเกี่ยวกับโลกรอบตัว เซนเซอร์ทุกตัวใช้งานแบบเดียวกัน:

1. รับเซนเซอร์ด้วยชื่อของมันผ่าน robot.getDevice()
2. เปิดใช้งานด้วย enable(timeStep) ก่อนหน้านั้นเซนเซอร์จะไม่ให้ค่าใด ๆ
3. อ่านค่าภายในลูปหลัก ค่าจะอัปเดตหลังจาก robot.step() แต่ละครั้ง

เซนเซอร์เหล่านี้มีสัญญาณรบกวน (noise) เหมือนเซนเซอร์จริง: ค่าที่อ่านได้อาจเปลี่ยนเล็กน้อยจากสเต็ปหนึ่งไปอีกสเต็ปหนึ่ง ผู้จัดจะไม่เปลี่ยนระดับสัญญาณรบกวนในการแข่งขัน ดังนั้นให้เขียนโปรแกรมให้ทนทานต่อสัญญาณรบกวน เช่น โดยเปรียบเทียบค่าที่อ่านได้หลายครั้ง

หน้าด้านล่างนี้ใช้เซนเซอร์ของหุ่นยนต์เริ่มต้น

เซนเซอร์วัดระยะหาผนังที่อยู่ข้างหุ่นยนต์

เซนเซอร์ตำแหน่งรู้ว่าหุ่นยนต์อยู่ที่ใดด้วย GPS

เซนเซอร์สีดูพื้น: หลุม หนองน้ำ และทางผ่าน

กล้อง RGBมองผนัง และค้นหาสัญลักษณ์บนผนัง

LIDARวัดระยะรอบตัวหุ่นยนต์

ไจโรสโคปและมาตรความเร่งวัดการหมุนและความเร่ง