macOS

การรันเซิร์ฟเวอร์เกมและโปรแกรมคอนโทรลเลอร์บนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกัน

ก่อนอื่น ให้ลองรันเซิร์ฟเวอร์เกมและโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณบนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกัน วิธีนี้ไม่เหมือนกับการตั้งค่าที่ใช้ในการแข่งขัน แต่สะดวกสำหรับการดีบักบนเครื่องของตัวเอง

เปิดโหมดรีโมต

เปิดโลกแล้วกด “TOGGLE REMOTE” ในหน้าต่างควบคุม ปุ่มจะเปลี่ยนเป็นสีส้มเพื่อแสดงว่าโหมดรีโมตเปิดอยู่

หากหน้าต่างควบคุมไม่แสดง ให้คลิกขวาที่ “DEF MAINSUPERVISOR Robot” ใน Scene Tree แล้วเลือก “Show Robot Window”

รันโปรแกรมของคุณ

เปิดเทอร์มินัลแล้วรันคำสั่งต่อไปนี้ โดยแทนที่ <Your controller path> ด้วยพาธของโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณ

export WEBOTS_HOME=/Applications/Webots.app
"$WEBOTS_HOME/Contents/MacOS/webots-controller" "<Your controller path>"

หากติดตั้ง Webots ไว้ที่อื่นหรือใช้ชื่ออื่น ให้เปลี่ยน WEBOTS_HOME ให้ตรงกัน เช่น "/Applications/Webots R2023b.app"

คอนโทรลเลอร์จะเชื่อมต่อกับ Webots และรอจนกว่าเกมจะเริ่ม

เริ่มเกม

กดปุ่มเริ่มในหน้าต่างควบคุม หุ่นยนต์จะปรากฏขึ้น และโปรแกรมของคุณจะเริ่มทำงาน

หยุดเกม

หากต้องการหยุดเกม ให้กด Ctrl+C ในเทอร์มินัล

เมื่อการจำลองสิ้นสุดลง ตัวจัดการเกมของ Erebus ก็จะหยุดทำงานด้วย หากต้องการรันเกมอีกครั้ง ให้โหลดโลกใหม่

การรันเซิร์ฟเวอร์เกมบนคอมพิวเตอร์อีกเครื่องหนึ่ง

นี่คือการตั้งค่าที่ใช้ในการแข่งขันอย่างเป็นทางการ คอมพิวเตอร์ที่รันคอนโทรลเลอร์ของคุณ (ไคลเอนต์) และคอมพิวเตอร์ที่รันเกม (เซิร์ฟเวอร์) ต้องเชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวกัน

1. (เซิร์ฟเวอร์) เริ่ม Webots บนเซิร์ฟเวอร์ เปิดโลก แล้วเปิดโหมดรีโมตในหน้าต่างควบคุม

2. (เซิร์ฟเวอร์) หาที่อยู่ IP ของเซิร์ฟเวอร์ ดูได้ใน System Settings > Network

3. (ไคลเอนต์) รันคำสั่งต่อไปนี้ โดยแทนที่ <Your controller path> ด้วยพาธของโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณ และ <Server IP address> ด้วยที่อยู่ IP ที่หาได้ในขั้นตอนก่อนหน้า

   export WEBOTS_HOME=/Applications/Webots.app
   "$WEBOTS_HOME/Contents/MacOS/webots-controller" --protocol=tcp --ip-address=<Server IP address> "<Your controller path>"

4. (เซิร์ฟเวอร์) เริ่มเกมโดยกดปุ่มเริ่ม

การแก้ไขปัญหา

• คอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อไม่ได้: ตรวจสอบว่าคอมพิวเตอร์ทั้งสองเครื่องติดต่อกันได้ (เช่น ด้วย ping) ไฟร์วอลล์ของเซิร์ฟเวอร์อนุญาตพอร์ต TCP 1234 และรายการ IP ที่อนุญาตในแท็บ Network ของ Preferences ใน Webots ว่างอยู่หรือมี IP ของไคลเอนต์อยู่ด้วย
• แสดง No robot name provided: ข้อความนี้เป็นเรื่องปกติขณะที่คอนโทรลเลอร์รออยู่ หากข้อความไม่หายไป แสดงว่าโหมดรีโมตไม่ได้เปิดอยู่ ให้ตรวจสอบปุ่ม TOGGLE REMOTE
• คอนโทรลเลอร์หาไลบรารี Python ไม่พบ: โปรแกรมรันด้วย Python ที่ติดตั้งอยู่บนไคลเอนต์ จึงต้องติดตั้งไลบรารีไว้ที่เครื่องนั้น

เอกสารทางการ

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่านี้ได้ในคู่มือของ Webots