Windows

การรันเซิร์ฟเวอร์เกมและโปรแกรมคอนโทรลเลอร์บนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกัน

ก่อนอื่น ให้ลองรันเซิร์ฟเวอร์เกมและโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณบนคอมพิวเตอร์เครื่องเดียวกัน วิธีนี้ไม่เหมือนกับการตั้งค่าที่ใช้ในการแข่งขัน แต่สะดวกสำหรับการดีบักบนเครื่องของตัวเอง

เปิดโหมดรีโมต

เปิดโลกแล้วกด “TOGGLE REMOTE” ในหน้าต่างควบคุม ปุ่มจะเปลี่ยนเป็นสีส้มเพื่อแสดงว่าโหมดรีโมตเปิดอยู่

หากหน้าต่างควบคุมไม่แสดง ให้คลิกขวาที่ “DEF MAINSUPERVISOR Robot” ใน Scene Tree แล้วเลือก “Show Robot Window”

รันโปรแกรมของคุณ

เปิด PowerShell ซึ่งปกติจะอยู่ในรายการแอปพลิเคชัน

รันคำสั่งต่อไปนี้ใน PowerShell โดยแทนที่ <Your controller path> ด้วยพาธของโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณ

webots-controller.exe <Your controller path>

หากไม่พบคำสั่งนี้ ให้ใช้พาธเต็มของคำสั่ง ซึ่งโดยค่าเริ่มต้นคือ C:\Program Files\Webots\msys64\mingw64\bin\webots-controller.exe

หากไม่รู้พาธของโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ ให้ลากไฟล์นั้นมาวางในหน้าต่าง PowerShell แล้วพาธของไฟล์จะถูกใส่ให้โดยอัตโนมัติ

จากนั้นกด Enter เพื่อรันคำสั่ง คอนโทรลเลอร์จะเชื่อมต่อกับ Webots และรอจนกว่าเกมจะเริ่ม

เริ่มเกม

กดปุ่มเริ่มในหน้าต่างควบคุมเพื่อเริ่มการจำลอง

หยุดเกม

หากต้องการหยุดเกม ให้กด Ctrl+C ใน PowerShell เพื่อหยุดโปรแกรมของคุณ

เมื่อการจำลองสิ้นสุดลง ตัวจัดการเกมของ Erebus ก็จะหยุดทำงานด้วย หากต้องการรันเกมอีกครั้ง ให้โหลดโลกใหม่

การรันเซิร์ฟเวอร์เกมบนคอมพิวเตอร์อีกเครื่องหนึ่ง

นี่คือการตั้งค่าที่ใช้ในการแข่งขันอย่างเป็นทางการ คอมพิวเตอร์ที่รันคอนโทรลเลอร์ของคุณ (ไคลเอนต์) และคอมพิวเตอร์ที่รันเกม (เซิร์ฟเวอร์) ต้องเชื่อมต่อกับเครือข่ายเดียวกัน

1. (เซิร์ฟเวอร์) เริ่ม Webots บนเซิร์ฟเวอร์ เปิดโลก แล้วเปิดโหมดรีโมตในหน้าต่างควบคุม
2. (เซิร์ฟเวอร์) หาที่อยู่ IP ของเซิร์ฟเวอร์ ดูวิธีได้ที่ค้นหาที่อยู่ IP ของคุณใน Windows
3. (ไคลเอนต์) รันคำสั่งต่อไปนี้ใน PowerShell โดยแทนที่ <Your controller path> ด้วยพาธของโปรแกรมคอนโทรลเลอร์ของคุณ และ <Server IP address> ด้วยที่อยู่ IP ที่หาได้ในขั้นตอนก่อนหน้า
   webots-controller.exe --protocol=tcp --ip-address=<Server IP address> <Your controller path>
4. (เซิร์ฟเวอร์) เริ่มเกมโดยกดปุ่มเริ่ม

การแก้ไขปัญหา

หากคอนโทรลเลอร์เชื่อมต่อไม่ได้ ให้ตรวจสอบว่าคอมพิวเตอร์ทั้งสองเครื่องติดต่อกันได้ ไฟร์วอลล์ของเซิร์ฟเวอร์อนุญาตพอร์ต TCP 1234 และรายการ IP ที่อนุญาตในแท็บ Network ของ Preferences ใน Webots ว่างอยู่หรือมี IP ของไคลเอนต์อยู่ด้วย

เอกสารทางการ

ดูรายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับการตั้งค่านี้ได้ในคู่มือของ Webots