センサー

センサーは、ロボットに周りの世界のことを教えてくれます。どのセンサーも同じ方法で使います。

1. robot.getDevice() で名前を指定して取得します。
2. enable(timeStep) で有効にします。有効にするまでは値を返しません。
3. メインループの中で読み取ります。値は robot.step() のたびに更新されます。

本物のセンサーと同じようにノイズがあり、同じ読み取り値でもステップごとに少し変わることがあります。競技でも運営者はノイズを変更しないので、たとえば複数の読み取り値を比べるなどして、ノイズに強いプログラムにしましょう。

以下のページでは、スターターロボットのセンサーを使います。

距離センサーロボットの横にある壁を見つけます。

位置センサーGPS でロボットの位置を知ります。

カラーセンサー床（穴、沼地、通路）を見ます。

RGB カメラ壁を見て、壁のトークンを見つけます。

LiDARロボットの周囲全体の距離を測ります。

ジャイロと加速度センサー回転と加速度を測ります。