Windows

1. 公式サイトから 64 ビット版の Python 3.9 以降 をインストールします。インストール中に、Python が PATH に追加されるようにしてください。

   

2. PowerShell を開き、必要なライブラリをインストールします。

   python -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

3. 公式リポジトリから Webots R2023b をインストールします。

4. Erebus v26.1 (zip) をダウンロードして展開します。

環境を起動する

ワールドファイル game/worlds/world1.wbt をダブルクリックして、Webots で開きます。

Webots が、Web ブラウザーで Erebus のコントロールウィンドウを開きます。初回は Erebus がいくつかの Python ライブラリをインストールするので、少し時間がかかることがあります。ウィンドウに 08:00 のゲームタイマーが表示されたら準備完了です。

次はルールの概要を読んで、ゲームを理解しましょう。うまくいかないときはトラブルシューティングを見てください。