Erebus とは？

Erebus は、ロボットシミュレーションの競技環境です。迷路を自律的に探索し、壁のトークン（文字の被災者とコグニティブターゲット）を見つけて識別し、障害物や罠を避け、環境の地図を作るロボットのコントローラーを開発します。

Erebus は Webots 上に作られています。Webots はプロ向けに設計されたロボットシミュレーションプラットフォームで、産業、教育、研究の分野で広く使われています。Cyberbotics 社が 1998 年から継続して Webots を保守しています。

このプラットフォームは、主に RoboCupJunior Rescue Simulation 競技のために設計されています。中級者から上級者のプログラマーを対象としています。

全体の構成

構成要素	役割	入手先
Webots R2023b	3D ロボットシミュレーター	Webots R2023b リリース
Erebus	ワールドと、ルールを適用してスコアを計算するゲームマネージャー（Main Supervisor）	Erebus リリース
あなたのコントローラー	Python または C/C++ で書いたロボットのプログラム	あなたが書きます！
Robot Customizer	カスタムロボットを設計し、JSON ファイルとして書き出す Web ツール	robot.erebus.rcj.cloud
World Editor	練習用のマップを描き、.wbt ワールドとして書き出す Web ツール	world.erebus.rcj.cloud

何ができますか？

1. ロボットを作る。 予算の範囲内で、センサーとその配置を選びます。
2. プログラムする。 コントローラーがセンサーを読み取り、人の助けなしに何をするかを判断します。
3. 実行する。 付属のワールドや自作のワールドでテストし、スコアを確認します。
4. 競技に出る。 地域大会、ブロック大会、世界大会など、RoboCupJunior の競技会に参加します。

すでに Erebus を知っている方は、v26 の新機能を参照してください。

役に立つ資料

Erebus について学ぶときや、Erebus で開発するときに役立つリンクです。

• Webots ユーザーガイド
• Webots リファレンスマニュアル
• Python ドキュメント
• C++ ドキュメント
• OpenCV チュートリアル
• RCJ Rescue コミュニティサイト: イベント、チーム資料、TDP・ポスター・ビデオの評価基準
• RoboCupJunior Forum: ルールの補足（Clarifications）

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Erebus をインストールしたら、ルールの概要を読んでゲームを理解しましょう。