用語集

用語	意味
エリア（Area）	フィールドを構成する 4 つの部分の 1 つで、それぞれ独自の種類の壁があります。World Editor では部屋（room）と呼びます。
エリア倍率（Area multiplier, AM）	1、1.25、1.5、2 のいずれかで、各エリアの得点に掛けられます
チェックポイント（Checkpoint）	銀色のタイルです。競技進行停止の後、ロボットは最後に訪れたチェックポイントに戻ります。
コグニティブターゲット（Cognitive target）	5 色の同心円でできた壁のトークンで、その合計が危険物の種類を表します。2026 年に危険物標識に代わって導入されました。
コントロールウィンドウ（Control window）	プログラムを読み込み、ゲームを実行する Web ページです。ロボットウィンドウとも呼びます。
コントローラー（Controller）	あなたのプログラムです
カスタムロボット（Custom robot）	Robot Customizer で設計し、.json ファイルから読み込むロボットです
脱出ボーナス（Exit bonus, EB）	スタートタイルに戻って E を送ると得られる +10% です
偽物（Fake）	報告してはいけないトークンです。立体的な文字の被災者と、合計が無効なコグニティブターゲットがあります
フローティングタイル（Floating tile）	スタートにつながる壁をたどっても到達できないタイルです。ここにあるトークンは得点が高くなります。
競技進行停止（Lack of progress, LoP）	ロボットが動けなくなったり、穴に落ちたりしたときです。ロボットは最後のチェックポイントに戻り、5 点を失います。
文字の被災者（Letter victim）	Φ、Ψ、Ω のいずれかの記号がある壁のトークンです
リニアタイル（Linear tile）	スタートにつながる壁をたどって到達できるタイルです
Main Supervisor	ゲームを管理する Erebus の部分です。ゲームマネージャーとも呼びます。
地図ボーナス（Mapping bonus, MB）	正確さ × 1.2 + 1 のスコア倍率です
地図行列（Map matrix）	地図を表す配列です
通路（Passage）	2 つのエリアをつなぐ色付きのタイルです
4 分の 1 タイル（Quarter tile）	タイルの 4 分の 1 の大きさで幅 6 cm、エリア 2 と 3 で使われます
サーバー・クライアント構成（Server-client setup）	ゲームを 1 台のコンピューターで、プログラムを別のコンピューターで実行します。Remote Controller を参照してください。
沼地（Swamp）	ゲーム時間の進みを速くする茶色のタイルです
TDP	Technical Description Paper（技術説明書）
タイル（Tile）	フィールドの単位で、幅 12 cm です
TI、TT、CN、TMI	得点計算での、トークンの識別、トークンの種類、チェックポイントの通過、トークンの誤識別
壁のトークン（Wall token）	壁にある識別すべきもの。文字の被災者とコグニティブターゲットです
ワールド（World）	.wbt ファイル形式のマップです