ドキュメント

Erebus は、ロボットシミュレーションの競技環境です。ロボットを設計し、迷路を自律的に探索して、壁のトークンを見つけて識別し、障害物や罠を避け、環境の地図を作るようにプログラムします。

このドキュメントは、RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 ルールに対応した Erebus v26 について説明しています。サポートしているほかのバージョンについては、バージョンを参照してください。

学習の道のり

順番にステップを進めましょう。各ステップは、前のステップの内容をもとにしています。

ステップ	ページ	できるようになること
はじめに	Erebus とは？、インストール	何をするのかを知り、必要なものをすべてインストールする
1. ゲーム	ルールの概要	ミッション、フィールド、得点のしかたを知る
2. ロボット	ロボットを用意する、ロボットを組み立てる	スターターロボットを Erebus に読み込む
3. 初めての実行	初めての実行	ロボットが探索する様子を見て、コントロールウィンドウを知る
4. プログラミングの基本	最初のプログラム、移動、センサー	ロボットを動かし、センサーで周りを読み取る
5. ゲームをプレイする	迷路を進む、通信、壁のトークン、探索と地図作成、地図作成のルール、地図の提出	あらゆる方法で得点する
6. 競技に出る	競技の準備、Remote Controller	競技に向けて準備を整える

すべての例でスターターロボットを使うので、実行する前に読み込んでおいてください。