Linux (Ubuntu)

1. ターミナルを開き、pip と必要なライブラリをインストールします。

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Webots R2023b をダウンロードしてインストールします。

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Erebus v26.1 (zip) をダウンロードして展開します。

環境を起動する

ターミナルからワールドを開きます。パスは自分の Erebus フォルダーに合わせて変更してください。

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots が、Web ブラウザーで Erebus のコントロールウィンドウを開きます。初回は Erebus がいくつかの Python ライブラリをインストールするので、少し時間がかかることがあります。ウィンドウに 08:00 のゲームタイマーが表示されたら準備完了です。

次はルールの概要を読んで、ゲームを理解しましょう。うまくいかないときはトラブルシューティングを見てください。