Linux (Ubuntu)

1. Ouvrez le terminal, puis installez pip et les bibliothèques nécessaires :

   sudo apt install python3-pip
   python3 -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python

2. Téléchargez et installez Webots R2023b :

   wget https://github.com/cyberbotics/webots/releases/download/R2023b/webots_2023b_amd64.deb
   sudo apt install ./webots_2023b_amd64.deb

3. Téléchargez Erebus v26.1 (zip) et décompressez-le.

Lancer l’environnement

Ouvrez le monde depuis le terminal, en remplaçant le chemin par celui de votre dossier Erebus :

webots ~/EREBUS_FOLDER/game/worlds/world1.wbt

Webots ouvre la fenêtre de contrôle d’Erebus dans votre navigateur web. La première fois, Erebus installe quelques bibliothèques Python, ce qui peut prendre un moment. Il est prêt quand la fenêtre affiche le chronomètre de jeu à 08:00 :

Ensuite, lisez le Résumé des règles pour comprendre le jeu. En cas de problème, consultez Dépannage.