Documentation

Erebus est un environnement de compétition de simulation robotique. Vous concevez un robot et le programmez pour qu’il explore un labyrinthe en toute autonomie, trouve et identifie les marqueurs muraux, évite les obstacles et les pièges, et dresse une carte de l’environnement.

Cette documentation couvre Erebus v26, pour les règles de la RoboCupJunior Rescue Simulation 2026. Consultez Versions pour les autres versions prises en charge.

Le parcours d’apprentissage

Suivez les étapes dans l’ordre. Chacune s’appuie sur la précédente.

Étape	Pages	Vous allez…
Commencer	Qu’est-ce qu’Erebus ?, Installation	Savoir ce que vous faites, et avoir tout installé
1. Le jeu	Résumé des règles	Connaître la mission, le terrain et la façon de marquer des points
2. Votre robot	Obtenir votre robot, Construire votre robot	Avoir le robot de départ chargé dans Erebus
3. Premier essai	Votre premier essai	Regarder votre robot explorer, et connaître la fenêtre de contrôle
4. Bases de la programmation	Votre premier programme, Déplacement, Capteurs	Faire bouger votre robot et lui faire percevoir son environnement
5. Jouer	Parcourir le labyrinthe, Communication, Marqueurs muraux, Explorer et cartographier, Règles de cartographie, Soumettre la carte	Marquer des points de toutes les façons possibles
6. Concourir	Se préparer à une compétition, Remote Controller	Être prêt pour une compétition

Tous les exemples utilisent le robot de départ : chargez-le avant de les exécuter.

Selon vos besoins

Objectif	Où aller
Concevoir votre propre robot	Référence du Robot Customizer
Créer vos propres cartes	World Editor
Programmer en C ou C++	Contrôleurs C++
Trouver un message ou le nom d’un composant	Référence
Résoudre un problème	Dépannage et FAQ
Venir d’une version précédente	Nouveautés de la v26