文档

Erebus 是一个机器人仿真比赛环境。你需要设计一个机器人，并为它编写程序，让它自主探索迷宫，找到并识别墙面标识，避开障碍物和陷阱，并绘制出环境的地图。

本文档介绍的是 Erebus v26，对应 RoboCupJunior Rescue Simulation 2026 规则。其他受支持的版本请参阅版本。

学习路线

请按顺序完成各个步骤。每一步都建立在前一步的基础上。

步骤	页面	你将会……
开始	什么是 Erebus？、安装	了解你要做什么，并安装好所有软件
1. 比赛	规则概要	了解任务、场地和计分方式
2. 你的机器人	获取机器人、搭建机器人	在 Erebus 中加载入门机器人
3. 首次运行	首次运行	观看你的机器人探索，并熟悉控制窗口
4. 编程基础	第一个程序、移动、传感器	让你的机器人移动和感知
5. 进行比赛	迷宫导航、通信、墙面标识、探索与建图、地图规则、提交地图	用各种方式得分
6. 参加比赛	赛前准备、Remote Controller	为比赛做好准备

所有示例都使用入门机器人，所以运行示例之前请先加载它。

按需查阅

目标	前往
设计你自己的机器人	Robot Customizer 参考
创建你自己的地图	World Editor
用 C 或 C++ 编程	C++ 控制器
查找消息或设备名称	参考
解决问题	故障排除和常见问题
从较早的版本升级	v26 新功能