赛前准备

本页是基于 2026 年规则的国际赛指南。地方赛和地区赛可能有所不同，请向你的组织者确认。任何时候都以官方规则为准。

时间安排

时间	事项
全年	关注活动页面和论坛，规则澄清会发布在那里
至少提前 4 周	组织者发布填写网页表单的说明，用于准备面试
比赛第一天前 3 周	文档材料的提交截止日期
布置日	尽早到达会场，进行注册、面试和参加队伍会议
每一轮	世界会在比赛开始前才公布。每一轮的截止时间过后，程序就不能再修改。
计分轮结束后	技术挑战（Technical Challenge）

需要提交的文档材料

模板和评分标准在 RCJ Rescue 社区网站上。

• 技术描述文档（Technical Description Paper，TDP）：请严格按照模板编写，否则该文档的得分为 0。
• 海报（Poster）：需要提交电子文件，并在会场展示实体海报，尺寸不超过 A1。
• 展示你的项目的视频（Video）。
• 服务器-客户端视频（2026 年新增）：一段短视频，展示你如何在服务器-客户端模式下，在示例地图上运行你的控制器。
• 源代码以及用于面试的网页表单。

比赛设置

比赛以服务器-客户端模式进行：组织者运行比赛服务器并提供一个 RJ-45 网口，你的程序在你的电脑上运行。请参阅 Remote Controller。

请带上：

• 一台电脑，装好你的程序和它需要的所有库，以及 Webots R2023b
• 一根以太网线，如果你的电脑需要，还要带上转接器
• 如果你有自定义机器人，带上机器人的 .json 文件
• 实体海报

OpenGL 设置

除非组织者另行公布，否则会使用以下设置。它们会影响摄像头看到的画面，所以请用这些设置进行测试。你可以在 Webots 首选项（Preferences）的 OpenGL 标签页中找到它们。

设置	值
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

测试你的机器人

• 在每个自带的世界上运行，特别是包含假标识的 world3.wbt 和 world4.wbt。
• 用 World Editor 制作你自己的地图，并包含全部四个区域。
• 检查完整的比赛：它能否运行到最后，并及时提交地图、返回起点？
• 测试发生缺乏进展之后会怎样。
• 在你将要带去的电脑上，用上面的 OpenGL 设置进行测试。

比赛期间

• 除非裁判另有指示，只有队长和副队长可以进入比赛区域。
• 由裁判操作仿真。比赛开始后，你不能触碰比赛设备。
• 比赛期间，指导老师不能提供帮助。
• 准备好解释你们的工作：每位队员都应该承担一项技术工作，并了解它是如何运作的。

最终得分

国际赛的最终得分由以下部分组成：

部分	权重	内容
场地得分	0.6	标准化场地得分的平均值。最差的一轮或几轮不计入。
评分标准	0.2	TDP（0.6）、视频（0.2）、海报（0.2）
技术挑战	0.2	在比赛现场公布的小任务，需要在有限时间内重新为机器人编程来完成

得分相同时，以标准化场地得分的平均值决定名次。SuperTeam Challenge（超级团队挑战）是一项独立的活动，有单独的奖项。