Preparando-se para uma competição

Esta página é um guia para a competição internacional com as regras de 2026. As competições locais e regionais podem ser diferentes, então confirme com a organização. As regras oficiais sempre valem.

Cronograma

Quando	O quê
Ao longo do ano	Acompanhe a página do evento e o fórum, onde os esclarecimentos são publicados
Pelo menos 4 semanas antes	Os organizadores passam as instruções do formulário web para preparar as entrevistas
3 semanas antes do primeiro dia	Prazo final dos documentos
Dia de montagem	Chegue cedo ao local para o credenciamento, as entrevistas e as reuniões das equipes
Cada rodada	Os mundos são revelados pouco antes das partidas. Os programas não podem mudar depois do prazo de cada rodada.
Depois das rodadas de pontuação	Desafio técnico (Technical Challenge)

Documentos para enviar

Os modelos e os critérios de avaliação estão no site da comunidade RCJ Rescue.

Technical Description Paper (TDP). Siga o modelo à risca: caso contrário, a nota do documento é 0.
Pôster, como arquivo e como pôster físico no local, no máximo do tamanho A1.
Vídeo apresentando o seu projeto.
Vídeo servidor-cliente, novo em 2026: um vídeo curto mostrando como você executa o seu controlador em um mapa de exemplo na configuração servidor-cliente.
Código-fonte e o formulário web das entrevistas.

Configuração da competição

As partidas rodam em uma configuração servidor-cliente: os organizadores rodam o servidor da partida e fornecem uma tomada RJ-45, e o seu programa roda no seu computador. Veja Remote Controller.

Leve:

Um computador com o seu programa e todas as bibliotecas dele instaladas, além do Webots R2023b
Um cabo Ethernet, e um adaptador se o seu computador precisar
O arquivo .json do seu robô, se você tiver um robô personalizado
O pôster físico

Configurações de OpenGL

A menos que os organizadores anunciem outra coisa, são usadas as configurações a seguir. Elas afetam o que as câmeras veem, então teste com elas. Você as encontra na aba OpenGL das preferências do Webots.

Configuração	Valor
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

Testando o seu robô

Rode em todos os mundos incluídos, principalmente world3.wbt e world4.wbt, que têm falsos.
Crie os seus próprios mapas com o World Editor, incluindo as quatro áreas.
Confira a partida inteira: ela roda até o fim, envia o mapa e volta ao início a tempo?
Teste o que acontece depois de uma falta de progresso (Lack of Progress, LoP).
Teste no computador que você vai levar e com as configurações de OpenGL acima.

Durante a competição

Somente o capitão e o vice-capitão podem entrar na área de competição, a menos que um árbitro diga o contrário.
O árbitro opera a simulação. Você não pode tocar no equipamento da partida depois que ela começa.
Os mentores não podem ajudar durante a competição.
Esteja pronto para explicar o seu trabalho: cada membro da equipe deve ter uma função técnica e saber como ela funciona.

Pontuação final

A pontuação final nas competições internacionais combina:

Parte	Peso	Conteúdo
Pontuação de campo	0,6	Média das pontuações de campo normalizadas. A pior rodada, ou as piores, são descartadas.
Critérios de avaliação	0,2	TDP (0,6), vídeo (0,2), pôster (0,2)
Desafio técnico	0,2	Minitarefas anunciadas na competição, resolvidas reprogramando o seu robô em tempo limitado

Os empates são resolvidos com base na média das pontuações de campo normalizadas. O SuperTeam Challenge é um evento separado, com premiação própria.