賽前準備

本頁是依照 2026 年規則參加國際賽的指南。地區和區域比賽可能有所不同，請向主辦單位確認。官方規則永遠適用。

時程

時間	內容
全年	關注活動頁面和論壇，規則釐清會公布在那裡
至少 4 週前	主辦單位會提供網路表單的說明，用來準備面談
第一天的 3 週前	文件繳交截止
設置日	提早抵達會場，完成報到、面談和隊伍會議
每一輪	世界會在比賽開始前才公布。每一輪的截止時間過後，程式就不能再更改。
計分賽之後	技術挑戰（Technical Challenge）

要繳交的文件

範本和評分標準都在 RCJ Rescue 社群網站上。

• 技術說明文件（Technical Description Paper，TDP）。 請嚴格遵守範本：否則該文件的分數為 0。
• 海報，包括電子檔，以及在會場展示的實體海報，尺寸不得大於 A1。
• 展示你的專案的影片。
• 伺服器－用戶端影片，2026 年新增：一段短片，展示你如何在伺服器－用戶端架構中於範例地圖上執行控制器。
• 面談用的原始碼和網路表單。

比賽架構

比賽以伺服器－用戶端架構進行：主辦單位執行比賽伺服器並提供一個 RJ-45 插座，你的程式則在你的電腦上執行。請參閱 Remote Controller。

請攜帶：

• 一台電腦，裝有你的程式和它需要的所有函式庫，以及 Webots R2023b
• 一條乙太網路線，如果你的電腦需要，也請攜帶轉接器
• 如果你有自訂機器人，請攜帶機器人的 .json 檔案
• 實體海報

OpenGL 設定

除非主辦單位另有公告，否則會使用以下設定。這些設定會影響攝影機看到的畫面，所以請用它們進行測試。你可以在 Webots 偏好設定（Preferences）的 OpenGL 分頁中找到它們。

設定	數值
Ambient Occlusion	Low
Texture Quality	Low
Max Texture Filtering	4
Shadows	Disabled
Anti-aliasing	Disabled

測試你的機器人

• 在每一個內建的世界上執行，特別是含有假目標的 world3.wbt 和 world4.wbt。
• 用 World Editor 製作你自己的地圖，並包含全部四個區域。
• 檢查整場比賽：它是否能執行到最後、提交地圖，並及時返回起點？
• 測試發生缺乏進展後會怎樣。
• 在你要帶去的電腦上，並使用上述的 OpenGL 設定進行測試。

比賽期間

• 除非裁判另有指示，否則只有隊長和副隊長可以進入比賽區域。
• 由裁判操作模擬。比賽開始後，你不能碰觸比賽設備。
• 指導老師在比賽期間不能提供協助。
• 準備好說明你們的作品：每位隊員都應該負責一項技術工作，並了解它是如何運作的。

最終分數

國際賽的最終分數由以下部分組成：

部分	權重	內容
場地分數	0.6	標準化場地分數的平均值。表現最差的一輪或數輪不計入。
評分標準	0.2	TDP（0.6）、影片（0.2）、海報（0.2）
技術挑戰	0.2	在比賽現場公布的小任務，需在有限時間內重新為機器人撰寫程式來解決

同分時，以標準化場地分數的平均值決定名次。SuperTeam Challenge 是另一項獨立的活動，有自己的獎項。