Windows
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從官方網站安裝 64 位元的 Python 3.9 或更新版本。安裝時,請務必將 Python 加入 PATH:

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開啟 PowerShell,安裝所需的函式庫:
終端機視窗 python -m pip install numpy termcolor requests overrides pillow opencv-python -
從官方儲存庫安裝 Webots R2023b。
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下載 Erebus v26.1 (zip),然後解壓縮。
雙擊世界檔 game/worlds/world1.wbt,在 Webots 中開啟它。
Webots 會在你的網頁瀏覽器中開啟 Erebus 控制視窗。第一次執行時,Erebus 會安裝一些 Python 函式庫,可能需要一點時間。當視窗顯示 08:00 的比賽計時器時,就準備好了:

